DIY 로봇 공학을위한 최고의 팁은 무엇입니까?
로봇을 만드는 방법에는 여러 가지가 있으며, 몇 가지 팁을 통해 DIY (자립형) 로봇 공학 애호가가 효과적이고 저렴한 로봇을 만들 수 있습니다. DIY 로봇 공학 프로젝트는 특히 대형 로봇의 경우 비용이 많이 들기 때문에 비용이 적게 들고 구성하기 쉬운 작은 로봇으로 시작하는 것이 가장 좋습니다. 별도의 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 이는 센서를 손상시킬 수있는 변동하는 전원 및 소음을 최소한으로 유지하기 때문입니다. 로봇을 가동 할 때 많은 부품이 뜨거워 지지만 로봇에 구리 충진재를 추가하면 중요한 부품에서 열을 제거 할 수 있습니다. 또한 빌더는 노이즈를 줄이기 위해 전선을 입력 라인에서 최대한 멀리 배치해야합니다.
많은 DIY 사용자는 야심이 있고 대형 로봇을 만들고 싶어하지만 이러한 프로젝트에 돈이 없을 수도 있습니다. 더 큰 로봇도 일반적으로 움직이기가 어렵습니다. DIY 로봇 프로젝트의 규모를 축소하고 작은 로봇을 만드는 것이 더 저렴하고 쉬울 수 있습니다. 소형 로봇도 일반적으로 가벼워서 보통 더 빠르게 움직일 수 있습니다.
로봇이 작동하면 전원 공급 장치가 일관되지 않은 전압을 생성하여 로봇이 움직이는 동안 로봇을 켜고 끌 수 있습니다. 또한 과도한 소음이 발생하여 모터, 입력 및 기타 부품이 손상 될 수 있습니다. DIY 로봇과 함께 별도의 전원 공급 장치를 사용하면 전압이 일정하지 않을 가능성이 줄어 로봇이보다 부드럽게 움직일 수 있으며 일반적으로 기능 수명이 늘어납니다.
많은 하드웨어 시스템과 마찬가지로 로봇은 움직이면서 뜨거워지는 경향이 있습니다. 이 열로 인해 부품이 마모되거나 녹아 로봇의 수명과 효율성이 떨어질 수 있습니다. 이 DIY 로봇 문제를 해결하기 위해 구리 채우기를 사용할 수 있습니다. 구리는 열을 빼앗아 중요한 구성 요소로부터 열을 방출 할 수 있기 때문에 컴퓨터에도 이와 같은 목적으로 일반적으로 사용됩니다. 구리 충진물은 칩 아래에 놓아야합니다. 그것들은 전자적으로 연결될 필요가 없으며, 구리는 단지 거기에 있어야합니다.
DIY 로봇 공학에는 일반적으로 많은 전선이 사용되며 전선은 어느 곳으로나가는 경향이 있습니다. 로봇이 계속 움직이게하려면 빌더가이 와이어를 입력 라인에서 멀리 이동시키는 것이 좋습니다. 전선과 입력 선이 닿으면 전기 노이즈가 발생하여 신호를 방해하고 부품을 파괴 할 수도 있습니다. 이 전선을 입력 선에서 가능한 한 멀리두면 로봇이 조기에 오작동하거나 죽지 않도록 할 수 있습니다.