다른 유형의 로봇은 무엇입니까?

로봇의 유형은 수행하려는 작업, 사회 내에서의 역할, 발전 수준 및 기타 기준으로 구분할 수 있습니다. 현대적으로 로봇 유형은 종종 산업용, 과학 및 소비자 로봇과 같이 수행하는 작업에 따라 클래스로 구분됩니다. 산업 부문 내에서 로봇은 또한 가능한 기능 유형에 따라 분류됩니다. 직교 또는 갠트리 로봇에는 다양한 용접, 조립 및 부품 이동 기능을 수행하는 다 관절 암이 있습니다. 다른 동작 범위를 가진 로봇은 도달 할 수있는 위치와 세부적인 작업을 위해 팔의 손재주 및 제어 수준에 따라 원통형, 구형 및 평행으로 표시됩니다.

로봇의 물리적 설계 방식 외에도 이동성 및 크기는 분류의 중요한 요소입니다. 특히 군대와 같은 분야에서 전투 로봇은 자율 비행 드론 항공기, 감시 용 곤충 크기의 마이크로 로봇 또는 물류 지원 또는 자율 전투 기계로 설계된 육상 차량에 내장 된 대형 로봇 시스템 일 수 있습니다. 일부 군용 기계는 자체적으로 기본 기동 기능을 수행 할 수있는 반 자율 로봇이지만 복잡한 행동을 위해서는 특별한 인간 제어가 필요합니다.

과학 로봇은 실험실 환경에서 특정 작업을 자동화하기 위해 또는 사람이 갈 수 없거나 원하지 않는 탐색 영역에서 사용됩니다. 여기에는 우주 탐사선이 화성 표면 또는 소행성 표면으로 운반하는 로봇, 원자로 용기 내부를 검사하기 위해 제작 된 로봇, 폭발물이 포함 된 경우 경찰에 대한 의심스러운 차량 또는 패키지를 검사하는 로봇 등의 로봇 유형이 포함될 수 있습니다. 실험실 또는 의료용 로봇은 또한 의사의 지시에 따라 약물 또는 생물학적 시료의 혼합 자동화 및 미세 외과 수술을 지원할 수 있습니다.

휴머노이드 로봇은 픽션이나 영화에서 가장 자주 묘사되는 로봇 유형 중 하나입니다. 그들은 교육 또는 오락 기능을 수행 할 수 있으며 종종 어린이나 애완 동물의 단순한 생각과 동등한 수준의 자신의 지능을 가진 사람들에게 종의 한 형태로 여겨집니다. 그들이 통제 할 수없는 곳에서, 그들은 처음에 그들이 창조되어야하는지에 대한 논쟁의 대상이된다. 인간 모델을 기반으로 한 로봇 유형은 인간이 걷는 방식을 시뮬레이션하는 것이 기계에 대해 수행하기가 매우 어려운 작업 일뿐만 아니라 인간이 세상을 보거나 언어를 이해하기 위해 언어를 이해하는 방식으로 인해 생성하기가 가장 어렵습니다. 효과적으로 서로 상호 작용할 수 있습니다.

기술이 발전함에 따라 로봇은 점점 더 일상 생활의 일부가되었습니다. 그들이하는 일의 대부분은 공장과 외딴 지역에서 일할 때 사회로부터 숨겨져 있으며 사람들이 필요로하는 위험한 일을합니다. 그러나 산업용, 과학 용 및 군용 로봇이 발전함에 따라 이러한 개발은 언젠가 존재하고 일상적으로 사람들과 함께 일할 수있는 휴머노이드 모델을 개선하는 데 사용됩니다.