육각형이란?

hexapod는 주로 연구와 관련된 다양한 목적으로 사용되는 6 다리 로봇입니다. 이 디자인은 Hexapoda 클래스로 분류 된 6 개의 다리 곤충을 모델로합니다. 이 클래스에서 일반적으로 알려진 멤버로는 바퀴벌레, 크리켓 및 메뚜기, 개미 및 딱정벌레가 있습니다. Hexapod 로봇은 대부분 Hexapoda 운동을 모방합니다. 일부 로봇은 Hexapoda 그룹의 곤충이 생물학적 관점에서 어떻게 기능하는지 더 잘 이해하기 위해 설계되었으며, 다른 로봇은 조작 할 수있는 매체로 이러한 생물체의 이동 효율을 전달하는 수단으로 만들어졌습니다.

최초의 hexapod 로봇은 연구 대학의 생물학 부서에서 만들어졌습니다. 그것들은 Hexapoda 곤충이 움직이는 방식을 기계적으로 모방하도록 설계되었으므로 과학자들은 곤충의 생물학적 및 신경 배선에 대해 더 많이 배울 수 있습니다. 헥사 포다 (Hexapoda) 반의 곤충은 존재하는 가장 오래 생존하는 종 중 하나이며, 많은 생물 학자들은 이러한 곤충 구성의 복잡성을 면밀히 연구함으로써 귀중한 것들을 배울 수 있다고 믿고 있습니다.

기술이 발전함에 따라 로봇의 잠재적 인 용도도 발전했습니다. 6 개의 다리로, hexapod는 현저한 안정성을 가지고 있습니다. 그것은 삼각대 걸음 걸이를 사용하여 다리의 조합에 무게의 균형을 맞출 수 있으며, 계단을 오르는 등 복잡한 활동에 비교적 쉽게 참여할 수 있습니다. hexapod는 4 배의 전조보다 넓은 범위의 움직임을 가지고 있으며, 적은 노력으로 크롤링, 스프린트 또는 뒤집을 수 있습니다.

hexapods의 개발은 군사 부문에서 점점 강력 해지고 있습니다. 전 세계의 군대는 헥사 포드를 사용하여 지뢰를 탐지하고, 바위가 많고 불안정한 지형을 가로 질러 위험 지역에서 간단한 배달 임무를 수행하는 방법을 모색하고 있습니다. 그것이 만들어지는 것에 따라, hexapod는 거의 파괴 할 수 없으며 6 피트의 특성은 다른 군사 로봇 모델보다 우위에 있습니다.

대부분의 경우, hexapod 이동은 휴대용 원격 장치에 의해 제어됩니다. 그러나 로봇은 컴퓨터로도 제어 할 수 있습니다. 군사 환경의 육각형에는 종종 GPS 기능, 내부 탐색 및 프로그래밍 옵션 및베이스로 즉시 릴레이 할 수있는 카메라가 장착되어 있습니다.

모든 hexapod가 그렇게 복잡한 것은 아닙니다. 점점 더 많은 로봇 공학 애호가들이 hexapods를 취미로 만듭니다. 이 로봇은 집안에서 또는 개인적인 오락을 위해 사용될 수 있습니다. 육각형은 또한 장난감으로 점점 인기를 얻고 있습니다. 공학 및 로봇 공학에 관심이있는 어린이는 장난감 및 전자 제품 매장에서 어린이 친화적 인 육각형 구성 키트를 찾을 수 있습니다.