hexapod 란 무엇입니까?

hexapod는 주로 연구와 관련된 다양한 목적으로 사용되는 6 개의 다리 로봇입니다. 이 디자인은 계급 hexapoda 로 분류 된 6 개의 다리 곤충을 모델로합니다. 이 클래스의 일반적으로 알려진 구성원으로는 바퀴벌레, 크리켓 및 메뚜기, 개미 및 딱정벌레가 있습니다. 헥사 포드 로봇은 크게 모방 한 hexapoda 운동. 일부 로봇은 hexapoda 그룹 기능의 곤충이 생물학적 관점에서 어떻게 더 잘 이해되는 반면, 다른 로봇은 생물학적 관점에서 어떻게 그룹 기능을하는지 더 잘 이해하는 반면, 다른 로봇은 이러한 생물의 움직임의 효율성을 조작 할 수있는 매체로 채널링하는 수단으로 만들어집니다.

최초의 헥사 포드 로봇은 연구 대학의 생물학과에서 만들어졌습니다. 그들은 과학자들이 곤충의 생물학적 및 신경 학적 배선에 대해 더 많이 배울 수 있도록 hexapoda 곤충이 움직이는 방식을 기계적으로 모방하도록 설계되었습니다. hexapoda 클래스의 곤충은 존재하는 가장 오래 지속되는 종 중 일부입니다.그리고 많은 생물 학자들은이 곤충의 구성의 복잡성을 면밀히 연구함으로써 귀중한 것들을 배울 수 있다고 생각합니다.

기술이 개발 된대로 로봇에 잠재적 인 사용도 사용되었습니다. 6 개의 다리를 사용하면 hexapod는 놀라운 정도의 안정성을 가지고 있습니다. 교대 삼각대 보행을 사용하여 다리의 조합에서 무게의 균형을 맞출 수 있으며, 계단을 비교적 쉽게 등반하는 것과 같은 복잡한 활동에 참여할 수 있습니다. 육각형은 4 배의 전구체보다 더 넓은 범위의 움직임을 가지고 있으며, 일반적으로 거의 노력하지 않고 기어, 스프린트 또는 뒤집을 수 있습니다.

hexapods의 개발은 군사 부문에서 점점 더 강력 해지고 있습니다. 전 세계의 군대는 육지 광산을 감지하고 트래버스 바위, 불안정한 지형을 감지하고 위험 구역에서 간단한 배달 임무를 수행하는 방법을 모색하고 있습니다. 그것이 만들어지는 것에 따라, hexapod는 거의 파괴 할 수없고 그것의6 피트의 자연은 다른 군사 로봇 모델보다 우위를 점합니다.

대부분의 경우, Hexapod 이동은 핸드 헬드 원격 장치에 의해 제어됩니다. 그러나 로봇은 컴퓨터로 제어 할 수도 있습니다. 군사 환경의 hexapods에는 종종 GPS 기능, 내부 탐색 및 프로그래밍 옵션, 즉석 릴레이를 기본으로 다시 제공하는 카메라가 있습니다.

모든 육각형이 그렇게 복잡한 것은 아닙니다. 점점 더 많은 로봇 공학 애호가들이 hexapods를 취미로 만듭니다. 이 로봇은 집 주변이나 개인적인 즐거움에만 사용할 수 있습니다. hexapods도 장난감으로 점점 인기를 얻고 있습니다. 엔지니어링 및 로봇 공학에 관심이있는 어린이는 종종 장난감 및 전자 제품 상점에서 어린이 친화적 인 Hexapod Construction Kits를 찾을 수 있습니다.