라인 추종자 로봇이란 무엇입니까?

라인 팔로어 로봇은 라인을 추적하고 따라 가며 라인을 움직여 변경할 수있는 사전 설정된 경로를 따라가는 로봇입니다. 정교한 로봇은 서로 다른 색상을 구별 할 수있어 여러 라인 중 하나를 정확하게 따라갈 수 있습니다. 이러한 장치는 로봇과 컴퓨팅에서 경쟁의 대상이 될 수 있으며, 실제 응용 프로그램도 많이 있습니다. 예를 들어, 창고의 로봇은 라인을 따라 특정 경로를 따라 제품을 픽업하고 제공 할 수 있습니다.

라인 팔로워 로봇 설계에는 바퀴 또는 다른 운동 모드를 통해 이동할 수있는 섀시가 필요합니다. 또한 라인을 찾기위한 탐지 장치와 정보를 처리하기위한 온보드 컴퓨팅이 필요합니다. 간단한 카메라는 종종 선을 더럽 히고 따라가는 저렴한 방법을 제공합니다. 프로세서는 카메라의 입력을 해석하고 로봇의 움직임을 제어합니다.

라인 팔로워 로봇이 얼마나 잘 작동하는지 테스트하기 위해 여러 가지 문제가 제기 될 수 있습니다. 하나는 예리한 회전과 겹치는 선이 많은 복잡한 경로이며 로봇을 제한된 프로그래밍과 혼동시킬 수 있습니다. 기술자는 로봇이 반응하는 방식을보기 위해 서로 다른 색상의 선을 배치 할 수 있으며 프로그래밍의 정교함을 결정하기 위해 경사 또는 기타 장애물로 코스를 설정할 수 있습니다. 고급 로봇은 보상 할 수 있지만 다른 지형은 거친 지형이나 다른 문제에 대비할 수 없습니다.

대회는 일반적으로 참가자가 제출 한 각 라인 팔로어 로봇과 함께 지켜야하는 일련의 규칙을 제공합니다. 이 규칙은 일반적으로 참가자가 준비 할 수있는 코스 유형에 대해 설명하고 사용 가능한 프로그래밍 및 기술 유형을 제한합니다. 이것은 참가자를 위해 더 많은 레벨의 경기장을 만듭니다. 참가자는 다른 소스에서 로봇을 대체하여 참가자가 대회에서 우승하는 것과 같은 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 로봇은 빠른 속도로 코스를 완료하고 코스를 이수함으로써 어느 것이 최고의 성과를 낼 수 있는지에 대한 일련의 과제를 겪을 수 있습니다.

상용 라인 추종자 로봇 키트를 사용할 수 있으며 처음부터 새로 빌드하고 프로그래밍 할 수도 있습니다. 로봇 제조업체는 산업 및 기타 응용 분야를위한 강력한 모델을 생산합니다. 이 로봇은 로봇의 설계 목적에 따라 다양한 기능을 포함 할 수 있으며 일반적으로 제조업체와 업그레이드 및 기타 정보를받을 수 있도록 컴퓨터와 통신합니다. 이를 통해 회사는 장치를 프로그래밍하고 유지 관리 할 수있는 직원이 없어도 로봇 기술을 활용할 수 있습니다.