Microhand는 무엇입니까?
마이크로 핸드는 로봇 팔 끝에 부착 된 다양한 장치 구성입니다. 마이크로 핸드는 일반적으로 인간의 손과 유사한 특성을 갖는다. 즉, 마이크로 핸드는 단순한 프로젝트를 처리하기에 충분한 효율성으로 개체를 파악하고 보유하도록 설계되었습니다.
때때로 로봇 엔드 이펙터 클래스라고도하는이 마이크로 핸드의 주요 기능은 필요하지만 자동화 된 환경에서 수행 할 수있는 간단한 작업을 수행하는 것입니다. 이것은 물질이나 물체를 더 집중적으로 다루거나 복잡한 처리를 요구하는 작업에 대한 인적 노동을 자유롭게 해줍니다. 많은 버전의 마이크로 핸드에는 로봇 팔이 부품 조립 또는 컴파운드를 컨테이너에 붓는 등 로봇이 물체를 특정 작업의 위치로 이동시킬 때 물체를 잡고 잡는 데 도움이되는 3 ~ 5 개의 로봇 손가락 장치가 있습니다.
마이크로 핸드는 조립 공정의 일부로 대량 산업에서 로봇 팔을 사용하여 수십 년 동안 사용 된 것과 동일한 일반적인 패턴을 따릅니다. 마이크로 핸드와의 차이점은 장치가 일반적으로 1 밀리미터 범위에서 작다는 것입니다. 이로 인해 마이크로 핸드는 실험실 작업에 이상적입니다. 또한 침습 수술이 필요한 의료 상황에서 마이크로 핸드 기술을 활용하는 데 관심이 있습니다.
마이크로 핸드 구성의 변형 중 하나는 마이크로 핸드상의 숫자의 조작을위한 광원으로서 기능하는 광섬유 시스템을 포함한다. 이 특정한 응용은 의료 분야에서 많은 관심을 끌고있는 것이다. 작은 절개를하고 마이크로 핸드를 신체에 삽입하기 위해 안구 내 시스템으로 알려진 것을 이용할 가능성이있다. 시각적 연결을 사용하여 의사는 신체의 내부 부분을보고 마이크로 핸드를 사용하여 간단한 절차를 수행 할 수 있습니다.
마이크로 핸드 기술의 개발은 계속됩니다. 현재, 마이크로 핸드의 기능은 다소 제한적입니다. 그러나 로봇 장치의 손재주를 향상시키려는 시도가 진행 중이며, 다양한 직업에서 마이크로 핸드의 광범위한 사용이 향후 10 년 내에 일반화 될 가능성이 있습니다.