모션 계획이란 무엇입니까?

모션 계획은 로봇에 프로그래밍 된 단계의 논리적 진행입니다. 모션 계획은 본질적으로 로봇에 특정 행동을 시작하기 위해 명령을 내리는 수단으로서 기능하며, 이전 단계가 완료되면 순차적으로 다음 프로세스를 시스템에 공급합니다. 미래의 전망은 로봇이 특정 시간에 방을 진공 청소기로 청소하거나 일상적인 일정에 따라 조명 스위치를 조작하는 등 집안에서 모든 종류의 일상적인 작업을 수행하도록 프로그래밍 될 것입니다.

모션 계획을 사용하는 정확한 프로세스는 자율 개인 로봇의 기능에 따라 약간 다릅니다. 각 유형의 작업은 시작부터 완료까지 순서에 따라 더 많거나 적은 단계가 필요할 수 있습니다. 동시에, 로봇이 비전과 터치의 기계적 등가물을 활용할 수있는 능력은 모션 계획의 정확한 구조에 영향을 미칩니다.

현재, 모션 계획을 이용하는 간단한 가정용 로봇 유닛의 예가 이미 존재한다. 이 유형의 가장 인기있는 장치 중 하나는 오늘날 사용 가능한 소형 자체 추진식 진공 장치입니다. 이 단순한 디자인을 활성화하고 방을 자유롭게 움직일 수 있습니다. 장치를 작동시키는 운동 계획은 바닥 표면을 따라 흡입을 제공하는 간단한 명령을 제공합니다. 동시에, 모션 계획은 또한 장치가 의자 다리와 같은 장애물에 부딪 칠 경우 이동 명령을 발행합니다.

간단한 가정용 작업을 수행 할 수있는보다 정교한 로봇이 개발 중입니다. 이 고급 모델은 오늘날 비교적 단순한 진공 청소기 로봇보다 복잡한 모션 계획을 사용합니다. 예를 들어, 고급 시스템에는 장치가 로봇 핸드를 사용하여 전등 스위치를 끄고 켜거나 집 주변의 지정된 시간과 장소에서 문을 잠 그거나 잠금 해제 할 수있는 머신 비전이 포함됩니다. 내부 공간의 좌표를로드하고 머신 비전을 사용하여 스위치 및 잠금 장치를 "확인"하면 로봇은 지정된 위치로 이동하고 스위치 또는 잠금 장치를 식별하고 프로그래밍 된 작업을 수행하라는 메시지가 표시됩니다.