원격 로봇이란 무엇입니까?

원격 로봇은 외부 제어를 통해 환경을 이동하고 상호 작용할 수있는 장치입니다. 간단한 어린이 장난감에서부터 첨단 과학 연구 기계에 이르기까지 다양한 유형의 원격 로봇이 있습니다. 원격 제어 로봇은 자율 로봇과 다릅니다. 후자는 인간의 제어없이 작동 할 수 있지만 전자는 로봇이 명령을 제공해야합니다.

"로봇"이란 단어는 "일 또는 노동"을 의미하는 체코 어 "로보 타"에서 유래 한 것입니다. 사람들은 수백 년 동안 기계 노동자를 만들려고 노력했습니다. 예를 들어 유명한 이탈리아의 발명가 인 레오나르도 다빈치 (Leonardo da Vinci)는 15 세기 기계 로봇에 대한 계획을 스케치했습니다. 19 세기와 20 세기에 기술이 발전 할 때까지는 원격 제어 로봇이 실현 가능해졌습니다.

여러 종류의 원격 로봇이 존재하며 모두 로봇과 연결해야합니다. 기본 원격 제어 로봇은 물리적 케이블 또는 와이어를 사용하여 이동 장치를 컨트롤러에 연결합니다. 아이들의 자동차 나 트랙터와 같은 원격 조종 완구가 간단한 형태의 예입니다. 케이블로 컴퓨터에 연결되는 산업용 용접 로봇이 더 진보 된 예입니다.

이러한 기계에는 반드시 작업자와의 물리적 링크가 필요하지 않습니다. 원격 조작 로봇은 실제 케이블 대신 무선 링크를 사용합니다. 원격 작동 원격 로봇의 제어 신호는 적외선, 무선 주파수 또는 초음파 전송을 사용할 수있다. 원격 작동 원격 로봇의 첫 번째 사례는 무선 신호로 안내되는 어뢰를 만든 Nikola Tesla가 1898 년에 개발 한 것입니다. 무인 항공기 (UAV)와 같은 군사 개발은 무선으로 제어되는 원격 로봇의 현대적인 예입니다.

원격 로봇 시스템은 제어 방법에 관계없이 사람이 위험에 처할 수있는 가혹하거나 위험한 환경에서 작동 할 수 있기 때문에 많은 이점이 있습니다. 예를 들어, 해저 과학자들은 수 중에서 수천 피트를 다이빙하기 위해 원격으로 운영되는 수중 차량 (ROV)을 사용합니다. 이 고도의 기술 ROV는 타이타닉 과 비스마르크 와 같은 난파선을 인간 다이버들이 접근 할 수없는 수심에서 탐험하는 데 사용되었습니다. 또한 원격 로봇을 사용하면 경찰관이 공무원을 위험에 빠뜨리지 않고도 폭탄을 해제 할 수 있습니다.

원격 로봇도 우주 탐사의 주요 부분입니다. 몇몇 국가에서는 달과 화성을 포함한 우주 위치를 탐색하기 위해 "로버"라는 로봇을 사용했습니다. 로버는 일반적으로 간단한 리모컨 차량처럼 무선 주파수 신호를 사용하여 명령을 수신합니다. 그러나 로버 제어와 관련된 거리로 인해 제어 신호는 매우 강력해야하며 원격 로봇에 성공적으로 도달하는 데 몇 분이 걸릴 수 있습니다.