로봇 핸드 란?

로봇 손은 인간의 손과 유사하거나 동일한 방식으로 나타나고 움직이는 기계적 구조로, 여러 가지 방식으로 설계 될 수 있습니다. 이 중 일부는 인간의 움직임과 유사한 방식으로 움직여 작동 할 수있는 기계를 만들기위한 로봇 장비와 이론을 테스트하기 위해 만들어졌습니다. 그러나 손을 잃은 사람들을위한 보철물을 개발하기 위해 다른 로봇 손이 만들어졌습니다. 이 유형의 로봇 핸드는 사람이 종종 인공 두뇌 사지라고 불리는 보철 대체물로부터 운동과 기능을 되 찾을 수 있도록 개발되었습니다.

이러한 손을 만들 수있는 방법에는 여러 가지가 있지만 로봇 손은 일반적으로 다른 유형의 제어 장치가있는 기계적 구조입니다. 다양한 물질과 재료가 그러한 손을 만들기 위해 사용될 수 있지만, 종종 사람의 뼈 구조를 모방하는 금속 조각과 다른 부분을 움직이는 힘줄 역할을하는 와이어 또는 케이블을 포함합니다. 이러한 로봇 핸드는 컴퓨터 또는 인간의 제어를 통해 다양한 방식으로 기능하도록 개발 될 수있다.

컴퓨터 제어 하의 로봇 손은 일반적으로 로봇 공학을 통해 어떤 유형의 움직임과 손재주를 계속 개선 할 수있는 방법으로 개발됩니다. 그러한 손은 일반적으로 건축 및 운동에있어서 인간의 손을 모방하는 것은 아니지만 반드시 닮은 것은 아니다. 이 로봇 핸드는 전신 로봇과 같은 더 큰 로봇 구조의 일부로 개발되거나 컴퓨터를 통해 제어 할 수있는 독립형 기능으로 개발 될 수 있습니다. 이 유형의 손을 사용하면 인명 위험없이 로봇을 조립하거나 생산성을 높이기 위해 폭탄 제거 또는 군축에보다 정확한 노력을 기울일 수 있습니다.

또한 인간을 돕기 위해 개발 된 로봇 핸드 유형이 있으며, 종종 사지를 잃어버린 보철물로도 사용됩니다. 이 유형의 손은 매우 제한된 기능을 제공하거나 단순히 미학적 대체물로 작용할 수있는 구식 보철물을 대체하기 위해 만들어졌습니다. 완전한 기능을 갖춘 로봇 손은 손을 잃은 사람이 팔다리를 잃기 전에 가지고 있던 많은 기능과 손재주를 되 찾을 수있게합니다. 이 유형의 손은 일반적으로 사지를 잃어버린 부위에 남아있는 신경 종말에 연결되며, 다른 사람이 자신의 손을 움직이는 것과 거의 같은 방식으로 생각을 통해 로봇 또는 자동 제어 손을 제어 할 수 있습니다.