로봇 핸드 란 무엇입니까?

로봇 손은 인간의 손과 비슷하거나 동일한 방식으로 나타나고 움직이는 기계적 구조로 여러 가지 다른 방식으로 설계 될 수 있습니다. 이 손 중 일부는 단순히 인간의 움직임과 유사한 방식으로 움직이고 기능 할 수있는 기계를 만들기위한 로봇 장비와 이론을 테스트하기 위해 만들어집니다. 그러나 다른 로봇 손은 손을 잃은 사람들을 위해 보철물을 개발하기 위해 만들어집니다. 이 유형의 로봇 핸드는 사람이 보철 교체에서 움직임과 기능을 회복 할 수 있도록 개발되었으며, 종종 사이버 네틱 사지라고도합니다.

그러한 손을 만들 수있는 여러 가지 방법이 있지만 로봇 핸드는 일반적으로 다른 유형의 컨트롤을 갖춘 기계적 구조입니다. 다양한 물질과 재료는 그러한 손을 만드는 데 사용될 수 있지만, 종종 인간 손의 뼈 구조를 모방하기 위해 금속 조각과 다른 사람을 움직이는 힘으로 작용하는 케이블을 모방하는 금속 조각을 포함합니다.부분품. 이러한 로봇 손은 컴퓨터 나 사람의 통제를 통해 여러 가지 다른 방식으로 기능하도록 개발 될 수 있습니다.

컴퓨터 제어 하의 로봇 손은 일반적으로 로봇 공학을 통해 어떤 유형의 움직임과 손재주를 계속 개선하는 방법으로 개발됩니다. 그러한 손은 일반적으로 건축과 운동의 인간의 손과 비슷하지만 반드시 닮지는 않지만 모방하기 위해 만들어집니다. 이 로봇 핸드는 전신 로봇과 같은 더 큰 로봇 구조의 일부 또는 컴퓨터를 통해 제어 할 수있는 독립형 기능으로 개발 될 수 있습니다. 이러한 유형의 손을 사용하면 폭탄 제거 또는 무장 해제, 인간의 생명을 위험에 빠뜨리거나 로봇 어셈블리의 생산성 향상에보다 정확한 노력을 기울일 수 있습니다.

인간을 돕기 위해 개발 된 일부 유형의 로봇 핸드도 있습니다.MB. 이러한 유형의 손은 오래된 형태의 보철물을 대체하기 위해 만들어졌으며, 이는 매우 제한된 기능을 제공하거나 단순히 미적 대체물로 작용할 수 있습니다. 완전히 기능적인 로봇 핸드는 손을 잃은 사람이 팔다리를 잃기 전에 자신이 가진 기능과 손재주의 많은 부분을 회복 할 수있게 해줍니다. 이 유형의 손은 일반적으로 사지를 잃어버린 곳에 남아있는 신경 결말과 연결되며, 사람이 다른 사람이 자신의 손을 움직이는 것과 거의 같은 방식으로 생각을 통해 로봇 또는 사이버네스티브 손을 제어 할 수 있도록합니다.

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