로봇 팔이란 무엇입니까?

로봇 팔은 사람의 팔과 유사한 방식으로 물체를 조작하도록 설계된 여러 프로그램 가능한 프로그래밍 가능한 장치 중 하나 일 수 있습니다. 로봇 팔은 20 세기에 소개 된 가장 유용한 기술 중 하나이며, 많은 제조 분야에서 빠르게 초석이되었습니다. 인간이하기에는 너무 지루하거나 어렵거나 위험 할 수있는 여러 가지 작업과 기능에 사용될 수 있습니다. 로봇 팔을 생각할 때 자동차 산업에 대해 먼저 생각할 수도 있지만, 자동차 부품 용접 및 도장 외에도 많은 유용한 작업에 사용될 수 있습니다.

최초의 로봇 팔은 1950 년대 George Devol, Jr.라는 과학자에 의해 개발되었으며, 그 이전에는 로봇 공학이 공상 과학과 상상력의 산물이었습니다. 로봇 공학의 개발은 한동안 느려졌으며, 가장 유용한 많은 어플리케이션이 우주 탐사와 관련되어있었습니다. 로봇 팔이 자동차 및 기타 제조 조립 라인에 통합되기 시작한 1980 년대까지는 산업화를 지원하기위한 로봇의 사용이 완전히 실현되지 않았습니다.

인간의 팔과 비슷한 방식으로 작업하는 동안 로봇 팔의 디자인은 제작자의 상상력에 달려 있기 때문에 훨씬 광범위한 동작 범위를 가질 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 팔의 세그먼트를 연결하는 조인트는 힌지처럼 움직일뿐만 아니라 회전 할 수 있습니다. 실제로 설계된 작업을 수행하도록 설계된 로봇 팔의 끝은 엔드 이펙터로 알려져 있으며 손과 같은 그립, 페인팅, 조임 나사 등과 같은 거의 모든 작업을 위해 설계 될 수 있습니다. 이 로봇은 조립 라인을 따라 한 장소에 고정되거나 이동이 가능하여 다른 장소에서 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다.

자율 로봇 팔은 인간의 통제와 무관하게 자신의 작업을 반복하도록 프로그래밍 된 다음 홀로 남겨 두도록 설계되었습니다. 반대로, 로봇 팔은 또한 인간에 의해 조작되고 제어되도록 설계 될 수있다. 인간이 제어하는 ​​로봇 팔이 필수적인 상황은 우주 탐험에 있으며, 로봇 팔을 사용하여 무거운 탑재 물을 조작하거나 우주 비행사가하기가 어렵거나 불가능한 공간에서 다른 작업을 수행 할 수 있습니다.