로터리 엔코더 란?

샤프트 엔코더라고도하는 로터리 엔코더는 회전 운동에 응답하여 전기 신호를 생성하는 센서입니다. 이 신호는 기계 장치의 속도 또는 위치를 결정하거나 제어하는 ​​데 사용됩니다. 로터리 엔코더는 원통형 샤프트에 장착되며 선형 운동을 측정하기 위해 선형 슬라이드 및 랙 및 피니언과 같은 기계적 변환 장치와 함께 사용되는 경우가 많습니다. 로터리 엔코더는 의료 기기, 로봇 공학, 조립 기계 및 테스트 장비를 포함하여 위치 또는 속도를 정밀하게 제어해야하는 다양한 정밀 장비에 사용됩니다.

로터리 엔코더에는 두 가지 주요 유형이 있습니다. 인크 리 멘탈 엔코더는 회전함에 따라 일련의 펄스 또는 카운트를 생성합니다. 출력은 회 전당 펄스로 측정되며이 펄스는 속도를 측정하거나 위치를 추적하는 데 사용됩니다. 앱솔루트 엔코더는 디지털 비트 인 출력 신호를 생성하며 각 비트는 알려진 위치에 해당합니다. 결과적으로, 절대 위치 엔코더를 사용하여 실제 위치를 표시 할 수 있습니다.

로터리 엔코더의 주요 구성 요소는 디스크, 센서 및 전자 장치입니다. 디스크에는 표면에 미세한 선 패턴이 있거나 외부 직경으로 가공 된 외부 치형이 있습니다. 센서는 디스크에 가깝게 장착되어 선이나 이빨을 읽습니다. 전자 장치는 센서에서 신호를 수신하여 속도 및 위치 피드백을 제공하는 사용 가능한 신호로 변환하는 출력 장치로 구성됩니다. 디스크, 센서 및 전자 장치는 모두 하우징 내부에 장착되며 단일 케이블이 하우징 밖으로 연장되어 인코더를 다른 장치에 전기적으로 연결합니다.

로터리 엔코더는 광학 또는 자기 감지 기술을 사용할 수 있습니다. 광학 인코더는 표면에 미세한 선 패턴으로 얇은 유리 디스크를 통해 빛을 비추는 발광 다이오드를 사용합니다. 빛은 유리 디스크를 통과하고 광 검출기는 신호를 받아서 전기 출력을 생성합니다. 자기 인코더는 자기 저항 센서를 사용하여 패턴 디스크가 회전함에 따라 자기장의 변화를 감지 할 수 있습니다. 이러한 변화는 디스크가 움직일 때 다른 각도 위치에 해당합니다.

로터리 엔코더는 다양한 크기의 해상도로 제공되며 표시 등, 맞춤형 디스크 및 개선 된 전자 장치와 같은 특수 기능을 갖추고 있습니다. 특정 응용 분야에 적합한 인코더 선택은 주로 회전 속도, 필요한 측정 정확도 및 사용 환경에 따라 다릅니다. 광학 감지 기능이있는 로터리 엔코더는 높은 작동 속도와 해상도가 필요한 응용 분야에서 가장 자주 사용됩니다. 자기 감지 기능이있는 엔코더는 먼지, 습기, 진동 및 기계적 충격과 같은 환경 적 요인에 더 강하며 일반적으로보다 견고한 응용 분야에 사용됩니다.