SCARA 로봇이란 무엇입니까?

SCARA 로봇은 부품을 설치하거나 물품을 운반하는 조립 기계입니다. 인간 팔의 동작을 모방하도록 설계되었으며 자동차 공장에서 수중 건축에 이르는 작업에 사용할 수 있습니다. 이 도구는 속도, 효율성 및 저렴한 비용으로 인해 자주 사용됩니다.

SCARA는 선택적 준수 어셈블리 로봇 팔 또는 선택적 준수 관절 로봇 팔을 나타냅니다. SCARA 로봇은 X 및 Y 축에서 모든 동작 범위를 갖지만 볼트로 고정되어 Y 축에서 움직일 수 없습니다. 핀을 설치하거나 이동 범위 내에서 한 위치에서 다른 위치로 품목을 운반하는 등 정확한 작업을 반복적으로 수행하도록 프로그래밍 할 수 있습니다. 로봇 공학 분야에서 SCARA는 많은 경쟁사보다 저렴한 것으로 간주되며 가장 널리 사용되는 자동화 조립 방법 중 하나입니다.

SCARA 로봇은 주로 조립에 사용됩니다. 그들은 부피가 큰 자동차부터 작은 전자 제품에 이르기까지 모든 제조업체에서 사용합니다. 매우 정밀한 설치 작업을 처리하고 많은 중량을 운반 할 수 없도록 프로그래밍 할 수 있으므로 작은 부품을 다룰 때 팔이 가장 잘 작동합니다. 이 로봇은 또한 수중 구조에서 작동하기 위해 조인트에 방수 처리를 할 수 있습니다. SCARA의 원격 제어 기능은 화학 물질을 사용하거나 강철 공장과 같은 극한의 환경에서 사람에게 해를 끼칠 수있는 작업장의 공통 기능입니다.

끊임없이 진화하는 로봇 세계에서 비교적 오래된 것으로 여겨지는 SCARA 로봇은 1981 년 제조 회사 Sankyo Seiki에 의해 개발되었습니다. 그 이후로, 그것은 조립 라인에서 가장 인기있는 로봇 유형 중 하나가되었습니다. 가장 가까운 경쟁은 직교 스타일 로봇입니다. 데카르트는 SCARA보다 훨씬 더 많은 공간을 차지하지만 더 많은 페이로드를 처리 할 수 ​​있습니다. SCARA 로봇은 모든 작업에서 탁월하지는 않지만 자체 틈새 시장에서 높은 점수를 얻습니다.

SCARA 로봇은 다양한 모션, 속도 및 정밀도로 인해 조립 라인 기술에서 가장 중요한 개발 중 하나로 간주됩니다. SCARA는 팔, 팔꿈치 및 손목의 구조를 모방하여 사람이 걸리는 시간보다 훨씬 짧은 시간에 많은 작업을 수행합니다. 이 툴은 컴퓨터 마더 보드와 같이 복잡한 것을 만들거나 18 륜 세미 트럭의 프레임과 같이 크고 울퉁불퉁 한 구조물을 만들 때 효율성으로 인해 생산량을 늘리고 비용을 절감 할 수 있습니다.