센서 퓨전이란?

센서 융합은 다양한 소스의 감각 데이터를 혼합하여 독립적 인 소스를 자체적으로 고려할 때 가능할 때보 다 더 완벽한 이미지를 생성하는 것입니다. 센서 융합 과정에서 이미지의 완성도는 독립적 인 출처가 보증하는 것보다 점점 더 완전하고 정확하거나 신뢰할 수있는 정보를 말합니다. 다시 말해 감각 융합은 2 더하기 2 같음 5의 예입니다. 데이터 소스의 조합은 다른 방법으로는 사용할 수없는 추가 감각 정보를 제공합니다. 센서 융합은 일반적으로 텔레비전 카메라, 소나, 레이더 및 지진 또는 자기 센서와 관련된 지질 감시를 포함한 감시 작업에 사용됩니다. 이 프로세스는 이미지를 단일 전체로 결합하는 담당자에 따라 중앙 집중식 또는 분산 방식을 통해 수행됩니다.

센서 융합에 대해 누군가가 생각할 수있는 가장 간단한 방법은 집의 여러 방에 설치된 여러 감시 카메라로 구성된 가정 보안 시스템을 그리는 것입니다. 모든 카메라가 각 카메라의 단일 TV 모니터를 포함하는 하나의 중앙 방에 연결되어 있으면 전체 주택에 대한 총체 감시 데이터를 나타내는 이미지 벽이 생깁니다. 이미지의이 종합적인 조합은 이미지를 하나의 전체로 통합하는 추가 이점을 보여줍니다. 모든 카메라 정보를 중앙 위치로 방송함으로써 집안에있는 개인의 움직임과 활동을 추적하는 것이 훨씬 쉬워집니다.

이것은 텔레비전 화면이 하나 뿐인 상황과 대조 될 수 있으며 관찰자는 원하는 이미지를 얻기 위해 다른 카메라를 순환해야합니다. 관찰자는 여전히 똑같은 데이터를 얻고 있지만 정보가 서로 다른 조각으로 얻어지기 때문에 감시 프로세스를 실행하기가 훨씬 더 어려워집니다. 감각 융합 환경에서 침입자에 대한 데이터를 수집하면 추가 정보가 제공됩니다. 경우에 따라 카메라 범위가 겹치면 침입자의 멀티 앵글 뷰가 제공되므로 식별 및 관찰이 훨씬 쉬워집니다. 감각이 융합되지 않은 환경에서 단일 화면에서 이미지를 순환해야하는 경우 관찰자에게 이러한 다중 각도 이점이 박탈됩니다. 동일한 뷰를 제공하지만 관찰자는 이미지를 융합하여 더 많은 이점을 얻을 수 있습니다.

이것은 감각 융합의 분산화 된 예이다. 관찰자는 자신의 판단과 지식을 사용하여 카메라 피드 데이터를 함께 모아야합니다. 이는 중앙 위치의 일부 당사자가 최종 결과를 클라이언트에 전달하기 전에 데이터 소스를 결합하는 중앙 집중식 센서 융합 환경과 비교할 수 있습니다. 하나를 선택할 때 경험은 중요한 결정 요소입니다. 고객이 이질적인 데이터를 분류하고 통합하는 데 전문 지식을 갖춘 환경에서 분산 된 접근 방식을 통해 고객은 전문적인 판단을 원시 데이터와 함께 사용할 수 있습니다. 고객이 경험이 적은 경우 중앙 집중식 접근 방식을 통해 숙련 된 개인이 원시 데이터를 정렬하여 가장 관련성 높은 정보 만 고객에게 전달할 수 있습니다.