스튜어트 플랫폼이란 무엇입니까?

스튜어트 플랫폼은 위치 지정 및 모션 제어에 사용되는 병렬 조작기 장치입니다. 이 장치는 6 개의 조정 가능한 다리로 연결된 2 개의 플레이트로 구성되어있어 정확하게 조정하고 제어 할 수 있습니다. 원래 타이어 테스트에 사용되었지만 스튜어트 플랫폼은 곧 항공 우주, 자동차 및 기계 가공 산업에서 응용 분야를 발견했습니다. 비행 시뮬레이터에 필요한 정확한 움직임을 제공하는 데 가장 잘 알려져 있습니다.

스튜어트 장치의베이스 플레이트는 조절할 수없는 장치의 유일한 부분입니다. 일반적으로 바닥이나 다른 안정된 표면에 볼트로 고정됩니다. 6 개의 다리가베이스 플레이트를 조정 가능한 상단 플레이트에 부착합니다. 다리의 양쪽 끝은 광범위한 동작을 허용하는 범용 조인트를 사용하여 연결됩니다. 각 다리에는 실린더 조인트가있어 다리가 필요에 따라 망원경으로 쓰러지거나 쓰러 질 수 있습니다.

6 개의 다리 디자인으로 인해 스튜어트 플랫폼을 때때로 헥사 포드라고합니다. 이 용어는 6 개의 다리가있는 장치를 설명하는 데 사용될 수 있습니다. 스튜어트 플랫폼은 병렬 매니퓰레이터로 분류되기 때문에 플랫폼의 다리는베이스와 상부 플레이트에만 부착되어 있지만 서로는 부착되지 않습니다. 반대로, 직렬 조작기는 조인트로 연결된 일련의 견고한 구조를 사용합니다. 이러한 강성 섹션 중 하나를 조작하면 섹션 후 섹션의 위치에 직접 영향을줍니다.

병렬 조작기는 직렬 조작기에 비해 몇 가지 장점을 보여줍니다. 예를 들어 오류가 단일 레그에 포함되므로 병렬 조작기를보다 정확하게 제어 할 수 있습니다. 직렬 조작기를 사용하면 강성 구조 중 하나의 이동 오류가 다음의 각 구조에서 증폭됩니다. 병렬 조작기는 직렬 조작기보다 훨씬 더 크고 무거운 작업 부하를 처리 할 수 ​​있으며 질량 대 강도 비율이 더 좋습니다.

스튜어트 플랫폼이 될 장치는 1954 년 영국 V. Eric Gough에 의해 처음 설계되었습니다. Gough는 영국 버밍엄에있는 Dunlop Tires Factory에서 엔지니어로 일하면서 초기 버전의 스튜어트 플랫폼을 만들었습니다. 타이어 테스트에 사용됩니다. 불과 10 년 후, D. Stewart는 영국 기계 엔지니어 기관에 비행 시뮬레이터에 사용할 조정 가능한 플랫폼을 제안하는 논문을 발표했습니다. 일부 엔지니어는 원래 발명자와 달리 Gough-stewart 플랫폼으로 언급하지만 장치 이름은 이와 같습니다.