가르치는 펜던트는 무엇입니까?

Teach Pendant는 로봇을 원격으로 제어하는 ​​데 사용할 수있는 장치입니다. Teach Pendant를 사용하여 누군가는 고정 터미널에 묶이지 않고 로봇으로 작업 할 수 있습니다. 이 장치는 다양한 환경에서 로봇과 로봇을 연구하고 개발하는 사람들이 로봇을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 수많은 회사가 제조 펜던트 또는 재조정 펜던트를 제조하여 비용에 민감한 소비자가 사용할 수 있도록 구입할 수 있습니다.

몇 가지 기능이 일반적인 Teach Pendant에 포함됩니다. 장치에는 일반적으로 비상 정지 버튼이 있으므로 로봇이 오작동하는 것처럼 보일 수있는 것처럼 문제가 있으면 작업을 즉시 종료 할 수 있습니다. 명령을보고 편집하고 로봇에 제공된 명령 기록을 살펴보고 명령 입력 키보드를 살펴 보는 데 사용할 수있는 디스플레이도 있습니다. 키보드 유형은 로봇 유형에 따라 Teach Pendant가 제어하도록 설계되었습니다.

Teach Pendant를 사용하여 누군가가 Rob을 프로그래밍 할 수 있습니다.원격으로, 로봇에 명령을 내려서 일을하도록 지시하거나 로봇에게 작업을 수행하도록 가르치십시오. 사람들은 로봇이 작동하는 것처럼 로봇과 함께 걸을 수 있으며, Teach Pendant를 사용하여 로봇에 명령과 피드백을 제공하며 멀리서 로봇을 작동 할 수도 있습니다. Teach Pendants에는 로봇 수술 또는 로봇 제조와 같은 특정 응용 프로그램에 맞는 특수 기능이 포함될 수 있습니다.

로봇 공학 분야에서 일하는 진취적인 사람들은 일반 펜던트도 작동하지 않거나 접지에서 로봇과 제어 시스템을 구축하는 데 일반적으로 관심이 없기 때문에 프로젝트를위한 자체 펜던트를 만들 수 있습니다. 가르치는 펜던트는 일반 펜던트가 충분하지 않을 때 특정 용도로 특별히 개발할 수 있습니다. 로봇 및 로봇 공급품 제조업체는 일반적으로 고객이 사용할 수있는 다양한 펜던트를 가지고 있습니다.

the Teach Pendant의 핸드 홀드 특성은 사람들에게 로봇 주변의 자유로운 움직임을 허용함으로써 로봇 공학 경험을 크게 향상시킬 수 있습니다. 로봇과 직접 인터페이스하지 않거나 터미널과 작업 해야하는 대신 연산자는 원격으로 작동 할 수 있습니다. 이것은 로봇 공학을보다 쉽게 ​​작동시키는 것 외에도 안전을 증가시킬 수 있습니다. 예를 들어, 폭탄 분대가 사용하는 로봇은 분대가 의심스러운 패키지로 작업 할 때 인간이 위험에 처하지 않도록 원격으로 운영됩니다.