티치 펜던트 란?

티치 펜던트는 로봇을 원격으로 제어하는 ​​데 사용할 수있는 장치입니다. 티치 펜던트를 사용하면 고정 터미널에 테 더링되지 않고 로봇으로 작업 할 수 있습니다. 이 장치는 다양한 환경에서 로봇을 제어하고 로봇을 연구하고 개발하는 사람들이 사용합니다. 수많은 회사에서 티치 펜던트 또는 재조정 펜던트를 제조하여 비용에 민감한 소비자가 구매할 수 있도록합니다.

일반적인 티치 펜던트에는 여러 기능이 포함되어 있습니다. 장치에는 일반적으로 비상 정지 버튼이 있으므로 로봇이 오작동하는 것처럼 보일 수있는 문제가있는 경우 작업을 즉시 종료 할 수 있습니다. 명령을보고 편집하고 명령 입력을위한 키보드와 함께 로봇에 주어진 명령의 이력을 살펴볼 수있는 디스플레이도 있습니다. 티치 펜던트가 제어하도록 설계된 로봇 유형에 따라 키보드 유형이 달라질 수 있습니다.

티치 펜던트를 사용하면 원격으로 로봇을 프로그래밍하거나 로봇에게 명령을 내려서 작업을 수행하거나 로봇에게 작업을 수행하도록 지시 할 수 있습니다. 티치 펜던트를 사용하여 로봇에게 명령 및 피드백을 제공하고 로봇을 멀리서도 조작 할 수 있습니다. 티치 펜던트에는 로봇 수술 또는 로봇 제조와 같은 특정 응용 분야에 맞는 특수 기능이 포함될 수도 있습니다.

로봇 공학 분야에서 일하는 진취적인 사람들은 프로젝트를 위해 자신의 티치 펜던트를 만들 수 있습니다. 일반적인 펜던트는 제대로 작동하지 않거나 로봇과 제어 시스템을 처음부터 구축하는 데 일반적으로 관심이 없기 때문입니다. 티치 펜던트는 일반 펜던트로 충분하지 않을 때 특정 용도를 위해 특별히 개발할 수도 있습니다. 로봇 및 로봇 용품 제조업체는 일반적으로 고객이 이용할 수있는 다양한 티치 펜던트를 보유하고 있습니다.

티치 펜던트의 휴대용 특성은 사람들이 로봇을 자유롭게 움직일 수있게함으로써 로봇 공학 경험을 크게 향상시킬 수 있습니다. 작업자는 로봇과 직접 인터페이스하거나 터미널로 작업하지 않고 원격으로 작업 할 수 있습니다. 이것은 로봇 공학 작업을 더 쉽게 할뿐만 아니라 안전성을 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어 폭탄 분대가 사용하는 로봇은 분대가 의심스러운 패키지로 작업 할 때 사람이 위험에 처하지 않도록 원격으로 작동됩니다.