H- 브리지 란?

H 브리지는 "H"모양의 전자 회로 유형으로, 보드를 가로 질러 전압이 양방향으로 이동할 수 있도록합니다. 이것들은 직류 (DC) 모터와 같은 장치의 움직임이 두 방향, 일반적으로 앞뒤로 움직여야하는 상황에서 가장 쉽게 사용됩니다. 집적 회로로 구축 된 H- 브릿지는 일반적으로 4 개의 솔리드 스테이트 또는 기계식 스위치를 포함하므로 역 극성 장치와 작동합니다. 인접한 두 스위치가 열리면 양의 전압이 적용됩니다. 이 두 개가 닫히고 다른 두 개가 열리면 음의 전압이 적용됩니다.

H- 브릿지를 구성하려면 금속 산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터 (MOSFET)와 같은 역 극성 장치를 사용해야합니다. 이들은 양으로 충전 된 MOSFET보다 저항이 적기 때문에 일반적으로 음으로 충전됩니다. H- 브릿지 자체는 상부 브릿지와 하부 브릿지의 두 섹션으로 나뉩니다. 각면에는 극성을 변경하기 위해 하나의 스위치가 필요합니다. MOSFET 자체가이 스위칭을 담당합니다.

H- 브리지의 설계는 "하프 브리지"를 생성하도록 수정 될 수 있습니다. 이것은 특별히 극성을 변경하지 않고 전자 장치를 통해로드되는 신호를 증폭하는 데 사용됩니다. 이 하프 H 브리지는 장치 자체의 전원 공급 장치에서 공급되는 에너지를 활용하여 신호 형태를 통해 출력을 변조하는 데 사용합니다.

H- 브릿지의 가장 보편적 인 용도는 로봇 공학 또는 기타 유사한 기계 작업 분야에서 사용됩니다. 이러한 유형의 설계는 일반적으로 단일 방식으로 기능하는 다른 장치와 달리 다른 방향으로의 이동이 필요합니다. 집적 회로는 극성을 변경할 수 있기 때문에 메커니즘의 모터가 양방향으로 작동하게 할 수 있습니다. 이를 통해 디자이너는 다른 것보다 더 많은 모션을 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 축구를하는 로봇은 공에 충격을주고 킥을 풀기 위해 "발"을 뒤로 움직여야합니다.

모터의 컨트롤러로 H- 브리지를 사용하는 것은 MIT 미니 보드 및 기타 유사한 디자인의 개발로 21 세기 초에 쉬워졌습니다. MIT 6.270 로봇 설계 프로젝트의 설계에서 나온 Miniboard는 거의 모든 유형의 로봇 장치에 대한 기본 컨트롤러 모듈로 작동합니다. 이 보드는 부착물과 집적 회로가있는 간단한 구성으로 구성되어 있기 때문에 가정 및 교육 설계 프로젝트의 주요 부분으로 사용할 수 있습니다.