H- 브리지 란 무엇입니까?

H- 브리지는 "H"모양의 전자 회로이며 전압이 보드 전체에서 양방향으로 이동할 수 있도록 사용됩니다. 이들은 직류 (DC) 모터와 같은 장치의 움직임이 필요한 상황에서 가장 쉽게 사용됩니다. 통합 회로로 제작 된 H- 브리지에는 일반적으로 4 개의 솔리드 스테이트 또는 기계적 스위치가 포함되어 역 극성 장치와 함께 작동합니다. 두 개의 인접 스위치가 열리면 양의 전압이 적용됩니다. 이 두 개의 닫기와 다른 두 개의 개방형이므로 음의 전압이 적용됩니다.

H- 브리지 구조는 금속 산화물-비도 컨덕터 필드 효과 트랜지스터 (MOSFET)와 같은 역 극성 장치를 사용해야합니다. 이들은 일반적으로 긍정적으로 충전 된 MOSFET보다 저항이 적기 때문에 일반적으로 음전적으로 충전됩니다. H- 브리지 자체는 두 개의 섹션, 상단 다리와 하부 다리로 나뉩니다. 극성을 변화시키기 위해 각 측면에는 하나의 스위치가 열려야합니다.MOSFET 자체는이 스위칭을 담당합니다.

H 브리지 설계를 수정하여 "하프 브리지"를 생성 할 수 있습니다. 이것은 극성을 구체적으로 변화시키기보다는 전자 장치를 통해 로딩되는 신호를 증폭시키는 데 사용됩니다. 이 Half H-Bridge는 장치 자체의 전원 공급 장치에서 에너지를 사용하여 신호의 모양을 통해 출력을 조절하는 데 사용합니다.

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H 브리지에서 가장 많이 사용되는 것은 로봇 공학 또는 기타 유사한 기계적 작업 분야에 있습니다. 이러한 유형의 설계는 일반적으로 단일 방식으로 기능하는 다른 장치와 달리 다른 방향으로 이동해야합니다. 통합 회로는 극성을 변화시킬 수 있으므로 메커니즘의 모터가 양방향으로 작동하게 할 수 있습니다. 이를 통해 디자이너는 다른 방법보다 더 많은 움직임을 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 축구를하는 로봇은 "발"BA를 옮겨야합니다.ckward는 공에 영향을 줄 준비를하고 킥을 풀기 위해 앞으로 나아갈 것입니다.

MIT 미니 보드 및 기타 유사한 설계의 개발로 21 세기 초에 모터의 컨트롤러로 H 브리지를 사용하는 것이 21 세기 초에 더 쉬워졌습니다. MIT 6.270 로봇 설계 프로젝트의 설계에서 비롯된 Miniboard는 거의 모든 유형의 로봇 장치의 기본 컨트롤러 모듈로 작동합니다. 보드는 첨부 파일과 통합 회로가있는 간단한 구성으로 구성되므로 가정 및 교육 설계 프로젝트의 주요 작품으로 사용할 수 있습니다.