미니 보드 란?

Miniboard는 MIT (Massachusetts Institute of Technology) 교수 인 Dr. Fred Martin과 Randy Sargent가 디자인 한 전자 보드 유형입니다. 주요 목적은 로봇 컨트롤러 역할을하여 다양한 특별 설계에 주요 기능을 제공하는 것입니다. 전반적으로 MIT Miniboard는 기본 프로그램을 실행하고 다른 구성 요소에 연결할 수 있으며 장치에서 많은 공간을 차지하지 않습니다. 전반적인 디자인은 동일한 아이디어, 즉 MIT 6.270 보드의 이전 시도를 기반으로합니다.

Miniboard의 전체 사양에는 2 킬로바이트의 전기 소거 가능 프로그래밍 가능 읽기 전용 메모리 (전원을 제거해도 지울 수없는 메모리 유형)가 포함 된 Motorola MC68HC11E2 프로세서가 포함됩니다. 또한이 보드에는 칩셋에 256 바이트의 랜덤 액세스 메모리가 장착되어 프로세서가 액세스 할 수있는 컴퓨터 데이터 스토리지를 시스템에 제공합니다. 이를 통해 보드는 프로그램에 소량의 변수를 추가 할 수있어 로봇 시스템이 외부 및 내부 자극에 따라 조정할 수 있습니다.

보드의 어느 방향 으로든 전압을 허용하여 로봇 모터가 어느 방향 으로든 이동할 수 있도록 회로 내에 H- 브릿지가 제공됩니다. 직류 모터를위한 4 개의 출력이 장착되어 있습니다. 또한 미니 회로 보드의 오른쪽에 빨간색과 녹색의 두 개의 발광 다이오드가 있으며 모터의 상태에 대한 정보를 제공합니다.

MIT Miniboard의 다른 기능으로는 아날로그 신호를 디지털 숫자 표현으로 전송할 수있는 일련의 8 개의 아날로그-디지털 변환기가 있으며 특히 전압 크기를 식별하는 데 유용합니다. 또한 어느 방향 으로든 작동 할 수있는 8 개의 입력 / 출력 (I / O) 핀이 있습니다. 이는 필요한 경우 보드를 컴퓨터와 같은 주변 장치에 연결하므로 판독 및 추가 제어가 가능합니다. 보조 I / O 또는 출력 캡처로 작동하는 8 개의 핀이 보드에 내장되어있어 타임 스탬프와 같은 로봇 상태에 대한 다양한 판독 값을 제공합니다. 미니 보드는 스피커에 연결하여 프로그래밍에 따라 일련의 경고음과 스 쿼크를 만들 수도 있습니다.

Martin과 Sargent는 자매 회로 기판 Hanyboard와 함께 Miniboard를 제작하여 MIT 학생들이 로봇 기술을보다 효율적으로 실험 할 수 있도록했습니다. 이 설계를 장치의 기초로 사용하여 학생들은 전반적인 목적 및 예상 변수 처리와 같은 로봇의 다른 매개 변수에 집중할 수있었습니다. 교수가 설립 한 첫 번째 경쟁 중 하나는 학생들이 레고 ® 로봇을 만들 수있는 차량이었습니다.