미니 보드는 무엇입니까?

미니 보드는 매사추세츠 공과 대학 (MIT) 교수 인 프레드 마틴 박사와 랜디 사르 젠트 (Randy Sargent)가 설계 한 전자 보드입니다. 주요 목적은 로봇 컨트롤러 역할을하여 다양한 임시 설계에 기본 기능 능력을 제공하는 것입니다. 전반적으로 MIT Miniboard는 기본 프로그램을 실행하고 장치에서 많은 공간을 차지하지 않고 다른 구성 요소에 부착 할 수 있습니다. 전체 설계는 동일한 아이디어, 즉 MIT 6.270 보드의 이전 시도를 기반으로합니다.

미니 보드의 전반적인 사양에는 전원을 제거 할 때 지워질 수없는 메모리의 유형 인 2 킬로바이트의 전기 지우기 가능한 프로그래밍 가능한 읽기 전용 메모리가있는 모토로라 MC68HC11E2 프로세서가 포함됩니다. 또한 보드에는 칩 세트에 256 바이트의 임의 액세스 메모리가 장착되어있어 프로세서에서 액세스 할 수있는 컴퓨터 데이터 저장소를 시스템에 제공합니다. 이를 통해 보드는 소량의 변수를 프로그램에 추가하여 RO를 가능하게합니다.외부 및 내부 자극을 기반으로 조정하는 Botic 시스템.

보드의 어느 방향으로 전압을 허용하기 위해 로봇의 모터가 어느 방향 으로든 이동할 수 있도록 H 브리지는 회로 내에 공급됩니다. 직류 모터에 대한 4 개의 출력이 장착되어 있습니다. 또한, 미니 카운터 보드의 오른쪽에있는 빨간색과 1 개의 녹색 인 2 개의 가벼운 방출 다이오드가 있으며 모터 상태에 대한 정보를 제공합니다.

MIT 미니 보드의 다른 특징에는 일련의 8 개의 아날로그-디지털 변환기가 포함되어 있으며, 이는 아날로그 신호를 디지털 숫자 표현으로 전송할 수 있으며, 특히 전압 크기를 식별하는 데 유용합니다. 또한 어느 방향 으로든 작동 할 수있는 8 개의 입력/출력 (I/O) 핀이 있습니다. 이것은 필요한 경우 컴퓨터와 같은 주변 장치에 보드를 연결합니다. 즉, 판독 및 추가 컨트롤은 다음과 같습니다.지속되었습니다. 보드에 2 차 I/O로 작동하거나 출력 캡처로 8 개의 핀이 내장되어 타임 스탬프와 같은 로봇 상태에 대한 다양한 판독 값을 제공합니다. Miniboard는 스피커에 부착하여 프로그래밍에 따라 일련의 경고음과 스 쿠크를 만들 수 있습니다.

Martin과 Sargent는 MIT 학생들이 로봇 기술을 실험 할 수 있도록 자매 서킷 보드 인 Hanyboard와 함께 미니 보드를 건설했습니다. 이 디자인을 장치의 기초로 사용하면 학생들은 전체 목적 및 예상 변수를 다루는 로봇의 다른 매개 변수에 집중할 수있었습니다. 교수들이 설립 한 첫 번째 대회 중 하나는 학생들이 레고 ® 로봇을 구축 할 수있는 수단이었습니다.