Roomba®는 무엇입니까?

2002 년 매사추세츠 주 베드포드 회사 인 IROBOT®는 룸바 ®로 알려진 자동 주거용 진공 청소기를 소개했습니다. Low Profile, Round Robotic 스위퍼 인 The Roomba®는 미국에서 상업적 인기를 얻기 위해 최초의 자율적 인 배터리 구동, 자체 자체 진공 청소기였습니다. 대부분의 모델은 회전 브러시를 특징으로하며 스퀴지 진공을 향해 먼지를 휩쓸고 탈착식 통에 잔해를 수집합니다. 센서와 전면 범퍼는 룸바 ®를 탐색하여 계단, 벽 및 가구를 피하고 방을 통한 진공 청소기의 코스를 결정할 수있는 기능을 제공합니다.

roomba® 진공 모델은 숫자별로 분류됩니다. 청소 로봇에는 시리즈 500 및 시리즈 700이 포함되어 있으며 특정 기능을 식별하기위한 추가 번호가 있습니다. 예를 들어, 500 시리즈는 모델 530, 560 및 572를 특징으로합니다. 모델 530은 가장 저렴한 모델이며 가장 적은 기능을 제공하는 반면 572 모델은 애완 동물이있는 환경을 위해 설계되었으며 LARG를 포함합니다.ER 잔해 빈. 700 시리즈로 알려진 고급 모델은보다 고급 스케줄링 옵션, 먼지 센서, 터치 패드 컨트롤 및 고효율 입자 감쇠 (HEPA) 필터를 특징으로합니다.

기술 발전은 2002 년 초기 출시 이후보다 자율적 인 Roomba® 모델을 초래했습니다. 처음에는 IROBOT® 기술은 객실 크기에 대한 사용자 입력이 필요했지만 Modern Roombas®는 객실 크기와 바닥 표면 재료를 자동으로 감지했습니다. 클리프 센서, 미립자 센서 및 무선 주파수 센서는 정보를 룸바 ®의 온보드 컴퓨터로 전달합니다. 미립자 센서는 음향을 통해 무거운 먼지 수준을 결정합니다. 무선 주파수 및 절벽 센서는 계단을 피할 때 진공 청소기를 알려줍니다. 계단을 피할 때와 개별적으로 구매 한 "가상 벽"송신기가있을 때 청소 영역을 추가로 제한하기 위해.

1 세대 모델은 Nickle-Metal Hydride (NIMH) BA에서 실행되었습니다Tteries와 사용자는 룸바 ®를 콘센트 충전기에 수동으로 배치해야했습니다. 최신 세대 모델은 자체 충전 옵션을 제공했으며, 진공은 배터리 충전이 특정 수준 아래로 떨어질 때 도킹 스테이션으로 돌아 왔습니다. 추가 배터리 옵션에는 사용자가 충전을 위해 배터리를 제거하고 교환 할 수있는 독립적으로 충전 된 배터리가 포함되어 있습니다. 보다 최근의 Roomba® 모델은 독립적으로 충전하거나 교환 할 수없는 내부 배터리와 함께 제공됩니다.

자율 진공 청소기로 시작된 것은 곧 추가 제품으로 발전했으며 다른 응용 분야의 로봇 기술이 향상되었습니다. 초기 고객은 Roomba® 기술을 다른 용도에 적응시키기 위해 소위 베어 본 으로봇을 구매할 수 있습니다. IROBOT®와의 정부 계약으로 폭탄 탐지 및 기타 군사 응용 프로그램에 사용하기위한 자율 로봇 기술이 개발되었습니다. 추가 내부 회사 연구 및 개발은 추가 자율 CL로 이어졌다자동화 된 하드 플로어 모핑 용 Scooba®, 자동화 된 수영장 청소용 Verro® 및 자동화 된 거터 청소 용 Looj®와 같은 Aning 제품