Wat is regeltechniek?
Besturingstechniek is een soort techniek die besturingstheorie toepast op verschillende ontwerpsystemen. Besturingsingenieurs werken met verschillende soorten technologie, van huishoudelijke apparaten tot raketten om besturingssystemen te maken. Besturingstechniek is gebaseerd op specifieke wiskundige theorieën waarmee ingenieurs effectief besturingsfeedback kunnen verzamelen.
Zodra de feedback is berekend, passen ingenieurs deze informatie toe op het creëren van een besturingssysteem. Een voltooid controlesysteem laat een machine van welke aard dan ook onafhankelijk werken. Bijna elk type machine heeft een besturingssysteem dat is ontworpen door een regeltechnicus. Zonder dit studiegebied zouden machines niet kunnen werken zonder constante menselijke tussenkomst.
Met behulp van moderne technologie kunnen besturingsingenieurs elk systeem bedienen. Systemen kunnen elektrisch, financieel, mechanisch, chemisch, vloeibaar en soms biologisch zijn. Besturingstheorie is opgesplitst in twee hoofdscholen die beide vandaag worden bestudeerd. Deze twee stromingen omvatten moderne besturingstheorie en klassieke besturingstheorie.
De beste manier om onderscheid te maken tussen moderne besturingstheorie en klassieke besturingstheorie is om de verschillen in domeingebruik op te merken. Frequentiedomeinen verwijzen naar een oneindige tijdsrespons die in frequentie veegt. Complex-s domeinen zijn vergelijkbaar met frequentiedomeinen, hoewel ze een letterlijke abstractie van de frequentie zijn.
Moderne besturingstheorie wordt uitsluitend uitgevoerd in complex-domein of in frequentiedomein. Bovendien kan de moderne besturingstheorie worden toegepast op systemen met meerdere ingangen en meerdere uitgangen. Degenen die de moderne besturingstheorie toepassen, houden vaak vast aan deze vorm van besturingstechniek. Evenzo maken ingenieurs die de klassieke besturingstheorie volgen, nauwelijks gebruik van de moderne besturingstheorie.
In tegenstelling tot de moderne besturingstheorie, houdt de klassieke besturingstheorie zich strikt bezig met systemen met één ingang en één uitgang. Klassieke besturingstheorie wordt geoefend met behulp van differentiaalvergelijkingen in combinatie met complex-s domeinen. De besturingssystemen van vandaag zijn bijna volledig mechanisch, hoewel besturingsingenieurs de basisbesturingssystemen voor de meeste machines leveren.
Besturingstechniek is een relatief nieuwe discipline op het gebied van engineering. Het praktische gebruik van de controletheorie werd pas in de twintigste eeuw uitgeoefend. Vóór de twintigste eeuw was technologie geen vitaal onderdeel van de samenleving. Naarmate de technologie snel begon te vorderen, begon ook de vraag naar regeltechnici te stijgen. Hoewel de besturingstheorie aanwezig was in de machinebouw, direct volgend op de behoefte aan besturingsingenieurs, was het tot voor kort geen groot deel van andere technische disciplines.
Tegenwoordig maken cursussen op het gebied van regeltechniek op universitair niveau vaak deel uit van de disciplines elektrotechniek, elektronica, mechanica, informatica of ruimtevaarttechniek. Chemische technologie omvat ook een vorm van besturingstheorie, hoewel dit soort onderzoek vaak procesbesturing wordt genoemd. In essentie bevatten de meeste engineeringdisciplines een vorm van besturingstheorie, omdat het zeer belangrijk is gebleken op het gebied van engineering.