Wat is actuator koppel?
Actorkoppel is een kwantitatieve uitdrukking van de hoeveelheid koppel die een actuator kan produceren. Koppel is een term die wordt gebruikt om de mate te definiëren waarin een drijfkracht een object rond zijn eigen as of een steunpunt draait. Een goed voorbeeld hiervan is een high-performance raceauto die de neiging heeft om aan één kant te draaien of te tillen wanneer de motor wordt opgevoerd. Deze reactie wordt veroorzaakt door het draaimoment van de motor, dat, hoewel zijn uitgaande kracht wordt benut om de auto langs zijn eigen as vooruit te rijden, een rotatiebeweging rond de as van de auto uitvoert. In eenvoudige bewoordingen: hoe meer koppel een apparaat kan genereren, hoe meer vermogen het kan uitoefenen over een breder bereik van operationele belastingen.
De rechte lijnbeweging die wordt ervaren wanneer iets wordt geduwd, is een praktische manifestatie van kracht. Koppel daarentegen kan het beste worden beschreven als het gevolg van het uitoefenen van kracht op een sleutel, die een bout rond zijn as draait. Hetzelfde geldt voor een schroevendraaier die wordt gebruikt om een zeer hardnekkige schroef los te draaien. Als de schroevendraaier goed is ontworpen en niet in de hand van de klusjesman glijdt, wordt er een grote hoeveelheid koppel gegenereerd en op de schroef uitgeoefend door de kracht die op de schroevendraaier wordt uitgeoefend. Dezelfde principes met betrekking tot de omstandigheden die van invloed zijn op het vermogen van vergelijkbare krachten om rotatiebeweging te genereren, zijn ook van toepassing op de definitie van actuatorkoppel.
Actuatorkoppel is een belangrijk onderdeel van de specificaties van elke actuator. Het koppel van het apparaat bepaalt welk type toepassingen de actuator realistisch aankan. Een lage koppelwaarde betekent dat de actuator zijn uitvoerkracht over een zeer smal lastbereik kan handhaven. Zodra dat bereik wordt overschreden, wordt de actuator "gesmoord" en kan hij zijn werkbeweging niet efficiënt blijven uitvoeren. Een actuator met hoog koppel kan daarentegen comfortabel een veel breder scala aan belastingsvariaties verwerken.
Dit concept van actuatorkoppel wordt misschien het best gedemonstreerd door een auto die een steile heuvel in de hoogste versnelling nadert. In deze versnellingsconfiguratie kan de motor niet veel koppel ontwikkelen en om de heuvel efficiënt te beklimmen, moet een lagere versnelling worden gekozen. Hetzelfde principe is van toepassing op een actuator met interne mechanismen die dicteren hoe goed de actuatormotor zijn latente kracht omzet in bruikbaar koppel. Hoge koppelwaarden zijn niet altijd nodig, dus niet alle actuatoren ontwikkelen dezelfde koppeluitgangen, ook al hebben ze vergelijkbare krachtcentrales. Dit maakt geïnformeerde keuzes van cruciaal belang bij het selecteren van apparaten voor toepassingen die hoge aandraaimomentwaarden vereisen.