Wat is een autonome robot?

Een autonome robot is een virtuele of mechanische kunstmatige entiteit die in staat is geselecteerde taken uit te voeren zonder menselijke tussenkomst, ongeacht de omgeving. Het is in staat om informatie te verzamelen en de verkregen gegevens te verwerken. De robot kan ook op elke gewenste manier bewegen om zijn primaire taak uit te voeren.

Autonomie verwijst naar het vermogen of vermogen om een ​​ongecoördineerde, geïnformeerde beslissing te nemen. Om dergelijke beslissingen te nemen, moet een autonome robot ook andere functies kunnen uitvoeren. Het primaire vermogen dat nodig is om een ​​doel te bereiken, is het vermogen om informatie te verkrijgen, zowel over zichzelf als over de omgeving.

Er zijn veel soorten autonome robots. Elk is ontworpen om een ​​specifieke taak uit te voeren. Meestal zijn deze taken acties die normaal gevaarlijk, vervelend, ongezond, duur of, zoals vaak het geval, saai zijn voor mensen om te ondernemen. Voorbeelden hiervan zijn een robot ontworpen voor medische doeleinden die granaatscherven van een gewonde kan detecteren en verwijderen, een robot die in een fabriek werkt onder omstandigheden die als te gevaarlijk kunnen worden beschouwd voor menselijk werk en een kleine robotstofzuiger.

Op het meest basale niveau zou een autonome robot het volgende proces ondergaan. De robot neemt de omgeving waar en de software die in de robot is geïnstalleerd, interpreteert de verzamelde gegevens uit de omgeving. Aan de hand van een aantal vooraf geïnstalleerde voorwaarde-actie-regels en zo ja, constructies, bepaalt de robot de juiste of noodzakelijke handelwijze op basis van informatie die hij heeft verzameld. Het doet deze dingen zonder tussenkomst van of contact met mensen.

Een autonome robot moet zijn eigen ruimtelijke oriëntatie kunnen begrijpen. Als het dicht bij mensen of in een ongunstige omgeving werkt, neemt het belang van zelfcontrole toe. Een verscheidenheid aan sensoren zorgt er ook voor dat geen noodzakelijke omgevingsgegevens over het hoofd worden gezien. De robot kan mogelijk geluid, aanraking en temperatuur detecteren. Het kan ook in staat zijn om de afstand tot en van objecten te bepalen en om elektromagnetisme of verschillende chemicaliën te detecteren.

De software van de robot zal bepalen hoe de verzamelde informatie van deze sensoren wordt geïnterpreteerd. De verschillende soorten software waarmee de robot is uitgerust, zijn afhankelijk van zijn primaire taken. Op een geavanceerder niveau zal de autonome robot niet alleen analyseren, maar zich ook aanpassen aan onbekende omgevingen.

Afhankelijk van de taken van de autonome robot is autonomie binnen of buiten noodzakelijk. In elk geval geven de interne en externe sensoren de robot informatie over zijn huidige locatie en de gewenste locatie of beweging. Autonome robots binnenshuis navigeren door middel van voor gehandicapten toegankelijke methoden. Ze kunnen elektronische deuren en liften bedienen.

De moeilijkheid van buitenautonomie hangt af van het medium waardoor de autonome robot zal reizen. Vanwege de afwezigheid van obstakels en het volledige bereik van mobiliteit in de lucht, is het programmeren van robots om in de lucht te werken aanzienlijk eenvoudiger dan het programmeren van robots die op de grond werken.

Het nut van onbemande militaire voertuigen in anders gevaarlijke situaties heeft de wetenschap van robotica voortdurend verbeterd, evenals hun nut in de ruimte en buitenaardse exploratie. Veel onbemande luchtvaartuigen die door het leger worden gebruikt voor verkennings- en andere taken, kunnen hun taak volledig uitvoeren, inclusief het opstijgen en landen, zonder de hulp van een mens. Ruimteverkenning heeft autonome robots opgeleverd die in staat zijn enorme hoeveelheden informatie te verzamelen en veel verschillende primaire taken uit te voeren in omgevingen die vijandig zijn voor mensen.