Hva er robotassistert kirurgi?

En kirurgisk robot er en mekanisk enhet som styres av en kirurg for å utføre en operasjon. En slik prosedyre kan bli referert til som en robotassistert kirurgi. Det er flere typer robotassistert kirurgi, som varierer avhengig av hvilken rolle kirurgen spiller. Dette er tilsynskontroll, telekirurgisk og delt kontroll.

Tilsynskontroll viser til operasjoner der alle aspekter av den kirurgiske prosedyren utføres av den kirurgiske roboten. Kirurgens rolle inkluderer å tilby programmering for roboten til å fungere ved og føre tilsyn med operasjonen. Teleskirurgiske prosedyrer viser til de som involverer kirurgen som opererer ved hjelp av den kirurgiske roboten. Under denne typen operasjoner befinner kirurgen seg generelt på et avsidesliggende sted hvor han manipulerer armene til roboten under operasjonen. Delt kontroll viser til prosedyrene der kirurgen og roboten utfører operasjonen sammen.

Robotassistert kirurgi brukes vanligvis til minimalt invasive prosedyrer. En minimalt invasiv kirurgi (MIS) refererer til en der små snitt, i stedet for lange kutt, gir innlegg i kroppen. Bruken av kirurgiske roboter har gjort det mulig å omdanne mange tradisjonelt invasive kirurgier til minimalt invasive prosedyrer.

Bildediagnostikk er en viktig del av robotassistert kirurgi. 3D-bilder hentet fra computertomografi (CT) brukes ofte i planleggingsfasen. Denne delen av prosedyren innebærer å samle bilder for diagnose. Disse brukes også for å få tilgang til stier og for å bestemme de beste metodene for kirurgiske inngrep. Under prosedyren involverer bildebehandling spesielle kameraer, som brukes til å gi et tredimensjonalt syn på det kirurgiske feltet.

Fordeler med å bruke kirurgiske roboter spenner fra prosedyre til utvinning. For eksempel får kirurger et bedre syn på det kirurgiske feltet, ettersom kameraene som ble brukt under en robotassistert kirurgi kan utkonkurrere synspunkter fra menneskelige øyne med hensyn til dybdesepsjon og forstørrelse. Bruk av små snitt i MIS betyr at det generelt er mindre blod, mindre arrdannelse og mindre smerter. Roboter har en tendens til å jobbe i kroppen når de begrenses av små snitt bedre enn mennesker. Mennesker er utsatt for tretthet og risting, mens kirurgiske roboter kan lage nøyaktige identiske bevegelser i et lite rom.

Det er også ulemper med robotassistert kirurgi. Begrensninger i utvalget av prosedyrer som er tilgjengelige ved bruk av disse metodene er et eksempel. Når de brukes, kan det gjøre en prosedyre dyrere. Videre har disse maskinene ingen kapasitet til å foreta vurderinger, og når funksjonsfeil oppstår, kan de være dødelige.