Hva er kognitiv robotikk?

Kognitiv robotikk er en gren av robotikk som søker å lage roboter med kunstig intelligens (AI) som er i stand til å tenke og revidere tankegangen deres, akkurat som mennesker. Bortsett fra å være i stand til å tenke, fungerer kognitiv robotikk for å lage roboter med motivasjon, slik at de vil lære eller utføre oppgaver. For å samle informasjon om omverdenen, som kan hjelpe dem å ta beslutninger og hjelpe til med læring, er robotene ment å ha sanser som mennesker som lar dem oppfatte verden. Bevegelse er også viktig for å lage disse robotene, slik at de kan reagere på stimuli utenfor; Dette krever et komplekst robotskjelett for å fungere i forbindelse med sensorene.

Et av de viktigste aspektene ved kognitiv robotikk er bruken av AI. Dette er en type logisk konstruksjon som lar roboter lære av innkommende informasjon, noe som også fører til beslutninger, resonnementer og andre vanlige aspekter ved menneskelig tanke. Roboter må også være i stand til å revidere tankegangen, slik at de kan slette feil og dømmefeil og erstatte dem med ny og riktig informasjon. For å sikre at roboter kan inneholde all den nye innkommende informasjonen, slik at AI-systemet kan fortsette å vokse, får de store harddisker eller lignende enheter.

Sammen med tenking trenger robotene motivasjon for å handle. Dette inkluderer mål, ambisjoner og preferanser. Uten motivasjon er det ikke sikkert at robotene er villige til å samle inn ny informasjon, noe som vil redusere hvor godt disse robotene emulerer mennesker. Motivasjon kan legges til på to måter. Kognitive robotikk-programmerere kan legge det direkte inn i robotene, eller motivasjon kan manifestere seg fra AI-systemet.

Et AI-system trenger en konstant strøm av ny informasjon, ellers har systemet ingenting å gjøre og lærer ikke. For å oppfylle dette søker den kognitive robotikkgrenen å lage roboter som kan oppfatte omverdenen. Dette gjøres vanligvis gjennom sensorer, og robotene får grunnleggende informasjon om berøring, lukt, syn, lyder og kanskje smak, selv om noen systemer utelater smak, fordi de ikke anser det som en nødvendighet.

For ytterligere å etterligne mennesker er kognitive roboter bygget med skjeletter som ligner et menneskelig skjelett. Skjelettet har mange ledd slik at robotene kan bevege seg. Når stimuli utenfor påvirker robotene, for eksempel å føre en ball eller skyve en gjenstand i nærheten av robotene, samler AI-systemet deres informasjon om objektet, for eksempel hvor det kommer fra og hvor raskt det beveger seg. I likhet med mennesker får disse robotene til å reagere ved å fange ballen eller se på skyveobjektet.