Hva er samlingsroboter?

Monteringsroboter er datastyrte, automatiserte, programmerbare maskiner som brukes i produksjon og andre industrielle omgivelser.Disse robotene utfører tildelte oppgaver basert på bevegelsesveier programmert til en datamaskin.Typiske monteringsroboter ser ut til å ikke være mer enn en robotarm eller et sett med armer som utfører funksjoner som sveising, skjæring, plukking eller materialplassering langs en samlebånd.Produksjonsmiljøer som involverer altfor repeterende oppgaver, farlige materialer eller utrygge forhold er de ideelle miljøene for monteringsroboter.

Til å begynne med dukket datastyrte maskiner i industrien først på 1970 -tallet med veldig begrenset mobilitet.Industrielle roboter, den større kategorien av robotikk som monteringsroboter nå tilhører, trenger minst to akser for å artikulere langs en hvilken som helst rett linje.To økser lar en robot bevege seg frem og tilbake langs en rett linje, eller opp og ned langs en rett linje.Mens noen industrielle innstillinger kan bruke maskiner med så begrenset mobilitet, trenger de fleste samlebånd og andre produksjonsoppsett mye mer mobilitet og allsidighet.

Etter hvert som robotteknologi utviklet seg fra 1970 -tallet for å presentere, publiserte International Organization for Standardization (ISO) standarder forDefinisjonen av industrielle roboter.Kalt flerbruksmanipulatorer av ISO, monteringsroboter og andre industriroboter må oppfylle ISO -kriterier.De primære kriteriene for montering eller andre produksjonsroboter er bruken av tre eller flere akser som roboten artikulerer på.Ved å bruke tre akser har industrielle roboter muligheten til å manipulere et hvilket som helst antall materialer og utføre et hvilket som helst antall bevegelser som kreves for å sette sammen produkter.

Tre akser lar monteringsroboter artikulere, ikke bare langs en rett linje, men gjennom verdensrommet hvor som helst innen rekkevidde av robotarmen.Mer avanserte monterings- eller produksjonsroboter har de nødvendige tre aksene, samt tre ekstra akser for å kontrollere yaw, tonehøyde og rulle.Med andre ord, ikke bare kan avanserte monteringsroboter nå ethvert punkt i rommet innen rekkevidde, men kan gjøre det fra hvilken som helst vinkel.

til det utrente øyet, slike akser vises på robotarmer som lik en skulder, albue og håndledd.Når det gjelder funksjon, er det nøyaktig hvordan monteringsroboter presterer, ved å bruke akser for fleksibilitet og økt fingerferdighet.Jo mer en robotarm eller annen form for monteringsrobot kan bevege seg, jo mer endelige oppgaver er roboten i stand til å navigereInkluder også alle periferiutstyr som trengs for at roboten skal fungere.Slike periferiutstyr inkluderer datamaskinkontroller og programvaregrensesnitt, samt ekstra maskinvarekomponenter.Samlet kalles alle komponenter som trengs i driften av monteringsroboter arbeidsceller.Tallrike arbeidsceller brukes i produksjonsmiljøer, med hver celle som gjentar forhåndsutførte oppgaver.