Hva er forsamlingsroboter?

Monteringsroboter er datastyrte, automatiserte, programmerbare maskiner som brukes i produksjon og andre industrielle innstillinger. Disse robotene utfører tildelte oppgaver basert på bevegelsesruter som er programmert til en datamaskin. Typiske monteringsroboter ser ikke ut til å være mer enn en robotarm eller et sett med armer som utfører funksjoner som sveising, skjæring, plukking eller materialplassering langs en samlebånd. Produksjonsmiljøer som inkluderer altfor repeterende oppgaver, farlige materialer eller utrygge forhold er de ideelle miljøene for montering av roboter.

Opprinnelig dukket datamaskiner inn i industrien først ut på 1970-tallet med svært begrenset mobilitet. Industriroboter, den større kategorien robotikk som monteringsroboter nå hører til, trenger minst to akser for å artikulere langs en hvilken som helst rett linje. To akser lar en robot bevege seg frem og tilbake langs en rett linje, eller opp og ned langs en rett linje. Mens noen industrielle innstillinger kan bruke maskiner med så begrenset mobilitet, trenger de fleste samlebånd og andre produksjonsoppsett mye mer mobilitet og allsidighet.

Etter hvert som robotteknologi utviklet seg fra 1970-tallet til i dag, publiserte International Organization for Standardization (ISO) standarder for definisjon av industriroboter. Døpte flerbruksmanipulatorer av ISO, monteringsroboter og andre industriroboter må oppfylle ISO-kriterier. De viktigste kriteriene for montering eller andre produksjonsroboter er bruken av tre eller flere akser som roboten artikulerer på. Ved hjelp av tre akser har industriroboter evnen til å manipulere et hvilket som helst antall materialer og utføre et hvilket som helst antall bevegelser som kreves for å sette sammen produkter.

Tre akser gjør at monteringsroboter kan artikulere, ikke bare langs en rett linje, men gjennom rommet hvor som helst innen rekkevidde av robotarmen. Mer avanserte monterings- eller produksjonsroboter har de nødvendige tre aksene, samt tre ekstra akser for å kontrollere gir, stigning og rull. Med andre ord, ikke bare kan avanserte monteringsroboter nå et punkt i rommet innen rekkevidde, men kan gjøre det fra alle vinkler.

For det utrente øyet vises slike akser på robotarmer som ligner en skulder, albue og håndledd. Når det gjelder funksjon, er det akkurat slik monteringsroboter utfører, ved hjelp av økser for fleksibilitet og økt fingerferdighet. Jo mer en robotarm eller en annen form for monteringsrobot kan bevege seg, jo mer begrensede oppgaver er roboten i stand til å navigere.

En robotarm på minimum tre akser er ikke de eneste kriteriene for industriroboter, da monteringsroboter også må inkludere alle perifere utstyr som er nødvendig for at roboten skal fungere. Slike periferiutstyr inkluderer datamaskinkontroller og programvaregrensesnitt, samt ytterligere maskinvarekomponenter. Til sammen kalles alle komponenter som trengs i driften av monteringsroboter arbeidsceller. Tallrike arbeidsceller brukes i produksjonsmiljøer, med hver celle som gjentar forhåndsbestemte oppgaver.

ANDRE SPRÅK

Hjalp denne artikkelen deg? Takk for tilbakemeldingen Takk for tilbakemeldingen

Hvordan kan vi hjelpe? Hvordan kan vi hjelpe?