Hva er bipolare trinnmotorer?

Bipolare trinnmotorer er en type vekselstrøm (AC) trinnmotor som bruker elektromagnetiske spoler, energidrevet på kommando, for å vri en aksel. Ved bruk av dette systemet kan akselen dreies i målte bevegelser, og den kan også reverseres. I motsetning til unipolare trinnmotorer, lar den bipolare motoren strømmen av elektrisk strøm bevege seg i begge retninger, og reduserer dermed antall spoler som er nødvendige for å utføre oppgaven.

Funksjonen til bipolare trinnmotorer er ganske enkel. Trinnmotorføreren sender en puls med elektrisk strøm gjennom spolen på motoren. Spolen strømmer og blir en elektromagnet. Dette skaper en reaksjon med motorakselen, og trekker rotoren mot spolen. Driveren gir deretter strøm til neste spole i serien, og prosessen gjentar seg.

Et unikt aspekt ved trinnmotorer er at føreren også kan fortelle motoren å utføre andre funksjoner enn å bare rotere i en retning. Trinnførere kan få bipolare trinnmotorer til å kjøre fremover, bakover eller veksle mellom to punkter. Når den er parret med en trinnmotorstyring, kan førerens funksjon kontrolleres eksternt, slik at operatøren også kan øke hastigheten eller bremse bevegelsen til akselen.

I noen tilfeller brukes en spesiell type kontroller kalt en mikrotapper i forbindelse med en bipolar trinnmotor og driver. Mikrotrinnet tillater en enda større mengde kontroll ettersom de individuelle trinnene i motoren deles videre inn i mikrotrinn. For eksempel, hvis en person hadde en åttetrinns motor og mikrotappen foretok 100 mikro trinn per trinn, kunne motorens aksel flyttes til 800 forskjellige punkter langs rotasjonen, i stedet for bare åtte originale trinn.

En unipolar trinnmotor er mindre effektiv enn bipolare trinnmotorer av lignende størrelse fordi den bipolare motoren utfører den samme funksjonen ved å bruke halvparten av antall spoler. Det gjør dette ved å inkorporere en spesiell bipolar trinnmotordrift som overfører strøm over de enkelte spolene i to retninger. Denne doble polariteten gjør det mulig å øyeblikkelig stoppe eller snu retningen som akselen roterer i.

Trinnmotorer brukes til en rekke bruksområder der man ønsker kontrollerte bevegelser. For eksempel finnes de ofte i industrielt sveiseutstyr og presisjonsutstyr. Denne typen utstyr egner seg spesielt godt til amatørrobotikkbygging fordi trinnmotoren og driveren er betydelig rimeligere enn servoenheter.