Hva er trinnmotorkontrollere?

Kontrollmotorer for trinnmotorer er elektriske kretser som brukes til å levere informasjon til trinnføreren, som kontrollerer funksjonen til en trinnmotor. Stegmotormontrolleren kan være integrert i utformingen av trinndriveren. I noen tilfeller er trinnmotordrivere programmert med et første sett med kommandoer som ikke endres. Disse driverne er en form for frittstående trinnmotorkontroller. I andre tilfeller endres programmeringen av driveren av en egen trinnmotorstyring for å produsere forskjellige bevegelser.

Stegmotormontrolleren sender ut et pulserende signal til trinnførerne. Signalrekkefølgen kan legges inn av en utstyrsoperatør, eller den kan være et programmert sett med kommandoer. Dette signalet tolkes til kommandoer av føreren og videresendes til motoren ved å slå på eller av strømmen til viklingene.

Fordelen med å bruke trinnmotorregulatorer, snarere enn frittstående drivere, ligger i den ekstra kontrollen av motorens funksjoner. Mens grunnleggende trinnførere kontrollerer en begrenset mengde funksjoner, er trinnmotorkontrollere i stand til å styre bevegelser i større skala. Mikroskopiering, multi-aksekontroll og andre funksjoner er mulig ved bruk av trinnmotorregulatorer. I tillegg til å kontrollere bevegelsesretningen, registrerer og manipulerer også trinnmotorregulatorer hastigheten og den eksakte avstanden til bevegelsen.

I noen tilfeller brukes multiakse kontrollere. Denne typen trinnmotormontroller gjør det mulig å kontrollere flere trinnmotorer fra ett punkt. Disse avanserte trinnmotorregulatorene brukes i applikasjoner der nøyaktig kontroll av synkroniserte bevegelser er nødvendig. Med muligheten til å kontrollere funksjonene til flere motorer på en gang, kan disse kontrollerne skape væskebevegelser som trengs for presisjonsproduksjonsutstyr.

Trinnmotorer og drivere er tilgjengelige i både bipolare og unipolare motorkonfigurasjoner. Når trinnmotorregulatorer brukes, må kontrollerne tilpasses den aktuelle motoren og førertypen. Den viktigste forskjellen mellom de to typene er antall viklinger for hvert trinn.

En unipolar trinnmotor har to viklinger for hvert trinn fordi den elektriske strømmen bare beveger seg i en retning. Denne typen trinnmotor krever at føreren aktiverer par viklinger, i stedet for en enkelt vikling per trinn. Den bipolare trinnmotoren lar elektrisk strøm strømme i begge retninger gjennom en enkelt vikling i hvert trinn. Trinnmotordriverne som brukes til denne typen motor trenger bare å aktivere en vikling for et enkelt trinn. Stegmotormontrolleren er ansvarlig for å signalisere føreren for å aktivere viklingene som igjen skaper ønsket bevegelse.