Hva er de forskjellige traktorgraverne?

Det er to hovedtyper av traktorgraverkontroller i vanlig bruk; følgende er de oppsettene som er spesifisert av Society of Automotive Engineers International (SAE) og av International Organization for Standardization (ISO). Styringsdynamikken til hvert system er tilnærmet identisk, og den eneste forskjellen er at kontrollene for betjening av bomarmen og vippearmen speiles. Generelt sett bruker traktorgraver som brukes i USA ofte SAE-settet med kontroller, mens gravemaskiner som brukes andre steder i verden bruker ISO-oppsettet. Mange gravemaskiner og traktorgravere tilbyr kontrollsystemer som kan skiftes mellom SAE- og ISO-oppsett, slik at beslutningen blir nede til operatørens preferanser.

I begge typer traktorgravere er det to spaker, en for hver av operatørens hender. Felles for begge styresystemene, venstre og høyre bevegelse av den venstre spaken styrer slepen, eller rotasjonen, av maskinhuset. På samme måte i begge systemene styrer du den høyre spaken til venstre og høyre den vertikale rotasjonen eller krøllingen på bøtten eller det tilkoblede tilbehøret.

Det er i bevegelse fremover og bakover for håndspakene at de to kontrollsystemene er forskjellige. Ved å bruke SAE-oppsettet, styrer du venstre spak forover og bakover for å kontrollere den vertikale bevegelsen til vippearmen, mens den høyre spaken styrer vertikal bevegelse av bomarmen. Under ISO-stilen for traktorgraverkontroller blir disse operasjonene reversert. Som et eksempel på denne kontrollmetoden, fører du bevegelsesarmen til å heve og bomarmen å senke ved å flytte begge håndspakene fremover. denne handlingen har effekten av å rette ut hele armen på gravemaskinen foran maskinen.

I tillegg til håndtaket traktorgraver, er det to fotpedaler rett foran operatøren, som brukes til å betjene maskinens spor uavhengig av hverandre. Festet til fotpedalene er vanligvis to lange kontrollspaker som lar sporene betjenes for hånd om ønskelig. Å flytte begge pedalene vekk fra føreren får begge sporene til å bevege seg i retning fremover; På samme måte har det motsatte resultatet å flytte begge pedalene mot føreren.

For å rotere maskinen kan operatøren enten bevege den ene pedalen mot seg selv og den andre pedalen bort for å bevege seg rundt maskinens midtpunkt, mens du bare beveger en av pedalene mot eller bort, roterer maskinen rundt den statiske sporposisjonen. . For eksempel vil flytting av venstre pedal mot operatøren og høyre pedal bort føre til at venstre spor beveger seg bakover og høyre spor for å bevege seg fremover, noe som får maskinen til å rotere rundt sin sentrale akse i retning mot klokken. Disse kontrollene gjør at maskinen kan være langt enklere å manøvrere enn mange forventer.

Noen tidlige versjoner av gravemaskiner har et utdatert trehendelssystem, der spakene bare beveger seg i front-til-bak-retning og separat styrer vippearmen, bomarmen og bevegelsesvinkelen. Disse traktorgraverne kontrollene er mer ofte sett på traktorgravere, der utgraving ikke er maskinens primære funksjon og på ikke-roterende gravemaskiner. Traktorkurs for traktorgraver konsentrerer seg generelt om SAE- og ISO-variasjonene beskrevet ovenfor.