Hva er en stepper-aktuator?

En trinnaktuator er en elektrisk aktuatortype som benytter en trinnmotor som er i stand til å produsere høye nivåer av ytelsesnøyaktighet. Trinnmotorer er en spesiell klasse av børsteløs elektrisk motor som kan roteres i veldig presise trinn eller "trinn". Når den brukes i trinnaktuatorer i forbindelse med presisjonsmekanismer, lar denne rotasjonsstyringen aktuatoren brukes til å avansere eller forsinke gjennom sitt bevegelsesområde og stoppe nøyaktig på forhåndsdefinerte punkter. Disse aktuatorene brukes vanligvis i applikasjoner som autofokuskameraer og teleskoplinser, så vel som presisjonsutstyr som krever høye nøyaktighetsnivåer. Trinnaktuatoren brukes vanligvis i applikasjoner med lavt dreiemoment og drives av en dedikert trinnmotorregulator som dikterer aktuatorutgangen i henhold til forhåndsprogrammerte data eller systeminnganger.

Trinnmotorer brukes i miljøer der det kreves veldig presis utgangskontroll. Avhengig av den spesifikke motorkonstruksjonen, kan trinnmotorer ha oppover 60 individuelle stillinger der de kan stoppes under en full rotasjon på 360 °. Dette tillater veldig presis rotasjonskontroll av motoren, og når den er integrert i en trinnaktuator, nøyaktig kontroll av rekkevidden av betjeningsbevegelsen. I tillegg er de interne mekanismene i denne typen aktuatorer maskinert til nærmere toleranser enn normen for konvensjonelle typer, noe som ytterligere forbedrer graden av nøyaktighet.

Trinnaktuatoren kan produsere lineære eller roterende utganger og brukes ofte i høypresisjonsapplikasjoner, for eksempel autofokusmekanismen som brukes i kamera- og teleskoplinser og store mikroskoper. De brukes også i produksjons- eller ingeniørprosesser som krever svært nøyaktig fremskritt av maskinens prosesskomponenter. Robotikk er en annen av de mange bransjene der den nøyaktige kontrollen som er mulig med stepperaktuatorer utnyttes. Trinnmotorer er relativt lite drevet og har faste, konstante effektområder, så i de fleste tilfeller vil bruksområdene der de brukes som aktiveringsmidler bare kreve moderat dreiemoment og være mer fokusert på nøyaktighet enn effekt.

Styring av en trinnaktuator oppnås via en trinnmotorkontroll som instruerer trinnmotoren til å stoppe og starte på forhåndsdefinerte punkter, og på hvor raskt eller langt den skal strekke seg. Dette kontrollregimet kan være forhåndsprogrammert eller dikteres av spesifikke systeminnganger. Generelt vil i det minste et sett posisjonssensorer bli inkludert for å indikere for kontrolleren nøyaktig hvor aktuatormekanismen er i forhold til resten av systemet.