Hva er et automatisert guidet kjøretøy?

Et automatisert guidet kjøretøy er en mobil robot som bruker innebygde markører eller lasere for å manøvrere. Disse kjøretøyene ble opprinnelig designet for industrielle formål, spesielt for å løfte og flytte materialer. De brukes nå i mange forskjellige bransjer for transportformål. Disse kjøretøyene bidrar til å øke den generelle effektiviteten og senke kostnadene forbundet med arbeidskraft og produksjon.

Disse kjøretøyene er designet for å bære store laster og slepematerialer bak seg i containere de kan feste seg. Disse beholderne kan brukes til å transportere både ferdige og råvarer. Kjøretøyene kan festes til elektroniske transportbånd, hvilke gjenstander kan gli av ved behov. Automatiserte guidede biler bruker gaffeltrucker for å hente gjenstander til langvarig lagring.

For fasiliteter som bruker flere automatiserte guidede biler samtidig, er det behov for et trafikkontrollsystem. Metodene for å opprettholde trafikkontroll inkluderer fremoverfølende kontroll, kombinasjonskontroll og sonestyring. Sonekontroll er avhengig av en trådløs enhet for å avgi et signal til et spesifisert område. Hvert automatisert guidet kjøretøy får et signal og kommuniserer med enheten. I et ledig område vil det bli sendt et signal som informerer hvert automatisert guidet kjøretøy om at området er åpent.

Fremadrettet kontroll bruker innebygde kollisjonssensorer for å forhindre at kjøretøyene løper inn i hverandre. Denne kontrollen kan brukes med en infrarød deteksjonsevne eller en fysisk støtfangersensor. De fleste kjøretøyer er bygget med støtfangere i tilfelle trafikkontrollsystemet svikter. Kombinasjonsstyring bruker både kollisjonssensorer og sonekontrollsensing. Denne kombinasjonen reduserer sannsynligheten for alvorlig funksjonssvikt.

De som bruker automatiserte guidede biler, må ha noen måter å kontrollere dem for å forhindre kaos. Kjøretøyene styres gjennom tre metoder: et lokaliseringspanel, katodestrålerør (CRT) -skjerm, og en logg- og rapporteringsstasjon. Et lokaliseringspanel brukes til å overvåke hvilket område et automatisert guidet kjøretøy befinner seg i og hvor lenge. CRT-skjermen sporer kjøretøyets bevegelser til enhver tid og gir informasjon som gjelder bestemte kjøretøyer, inkludert batteridata. Den sentrale hogst- og rapporteringsstasjonen brukes til å føre journal over alle kjøretøyene.

Automatisert guidet kjøretøy brukes til en rekke bruksområder. De blir ofte brukt for å transportere råvarer til et lager eller en samlebånd. Robotene brukes ofte til å transportere paller i produksjonslager. De er også i stand til å flytte ferdige produkter fra lageret til fraktanlegget før de blir levert til kjøpere.