Hva er en elektrisk rotasjonsaktuator?
En roterende aktuator er en enhet som produserer roterende bevegelse fra en eller annen energikilde. Den enkleste aktuatoren av denne typen bruker lineær bevegelse i en enkelt retning for å produsere rotasjonen. Elektriske roterende aktuatorer bruker en kilde til elektrisk energi, for eksempel en elektrisk motor. Denne typen roterende aktuator er den vanligste, selv om roterende aktuatorer også kan bruke hydraulisk energi fra pneumatiske rør eller mekanisk energi fra fjærer.
En elektrisk roterende aktuator kan produsere kontinuerlig rotasjon når strømkilden er en typisk elektrisk motor. Det kan også gi fast bevegelse til en bestemt posisjon når strømkilden er en trinnmotor eller servomotor. En momentmotor ligner en trinnmotor, bortsett fra at den gir et spesifikt dreiemoment. Momentet fra motoren forårsaker en spesifikk rotasjon med mindre noen motstående dreiemoment balanserer det.
En trinnmotor er en type elektrisk motor som beveger en fast avstand for hver kraftpåføring. Den kan produsere kontinuerlig bevegelse ved å rotere med en fast hastighet, og den kan bevege seg til en spesifikk vinkelposisjon. En roterende aktuator kan bruke en eller flere nullstillingssensorer med hvilken som helst posisjonskoder, slik at en trinnmotor kan bevege seg til hvilken som helst vinkelposisjon.
En servomotor, eller servo for kort, er en enhet som består av flere spesifikke komponenter. Det krever en motor som vanligvis er elektrisk, selv om servoer også kan bruke hydrauliske motorer. Servoer trenger et girsystem for å konvertere motorens høye rotasjonshastighet til en lavere rotasjonshastighet som gir høyere dreiemoment. En servo krever også en posisjonskoder.
Servos posisjonskoder gjør det mulig for servos styringssystem å bestemme vinkelposisjonen til den elektriske rotasjonsaktuatoren. Posisjonskoderen sender et signal til kontrollsystemet, som indikerer ønsket vinkelposisjon. Kontrolleren trekker koders nåværende posisjon fra ønsket posisjon for å få en feilkode. Denne feilkoden lar kontrolleren aktivere motoren, og får den til å rotere til motoren er i riktig posisjon. En elektrisk roterende aktuator som bruker en servo er vanlig i radiostyrte modeller.
En nyere type elektrisk roterende aktuator bruker minnetråd for å oppnå en veldig lav vekt. Ledningen mottar en elektrisk strøm som varmer ledningen over en spesifikk temperatur, noe som får ledningen til å endre form. Denne formendringen påfører momentet på drivakselen, og får den til å rotere. Ledningen avkjøles når den ikke lenger mottar strøm, og får den til å innta sin forrige form. Dette fjerner dreiemomentet fra drivakselen.