Hva er robot sveising?

Prosessen med robotsveising kan fjerne all menneskelig involvering fra både håndtering og sveising av forskjellige materialer. Det innebærer typisk programmerbare roboter som er i stand til å utføre disse funksjonene uten menneskelig forstyrrelse, og med begrenset tilsyn. En stor prosentandel av alle roboter som brukes til industrielle applikasjoner, er involvert i sveising. Metoder som ofte bruker roboter inkluderer buesveising og punktsveising. En sektor som bruker omfattende roboter til sveiseformål er bilindustrien, som begynte å bruke dem i stadig større antall fra 1980-tallet.

Noen av de første robotene begynte å vises i forskjellige industrielle applikasjoner på 1960-tallet, selv om de ikke så omfattende bruk før på 1980-tallet. På den tiden begynte bilindustrien å bruke dem til punktsveising. Denne typen sveising på en bilmonteringslinje kan være repeterende, kjedelig arbeid og var godt egnet til automatisering. Delene flyttes automatisk til robotene, og robotene fungerer basert på forhåndsinnstilt programmering, så det er lite eller ingen menneskelig interaksjon som kreves for denne prosessen.

Robotsveising brukes i en rekke forskjellige bransjer, og noen få forskjellige robotsystemer brukes. Hver robot består vanligvis av en kommandoenhet som inneholder programmerings- og prosesseringsmuligheter, og en mekanisk enhet som kan brukes til å manipulere materialer og sveiseutstyr. Ulike typer roboter er generelt kategorisert etter hvordan manipulatorkomponenten deres fungerer. En kartesisk robot har typisk tre bevegelsesakser i sine manipulatorkomponenter, som hver beveger seg på en lineær måte i rett vinkel mot de andre. Andre roboter kan bruke spesialledede armer som kan gi et bedre bevegelsesområde.

Signaturavbildning er en teknikk som kan brukes i robot sveising for å forbedre effektiviteten og sveisekvaliteten. Denne teknologien kan brukes til å undersøke kvaliteten på arbeidet som produseres i robotsveising når det skjer slik at justeringer kan gjøres. Ved å bruke en rekke behandlingsmetoder, kan feil og andre problemer identifiseres og løses umiddelbart.

Noen prosesser bruker robot sveisere, men krever at en person tilbereder materialene til en viss grad. Selv om en robot sveiser under disse omstendighetene, refererer begrepet robot sveising vanligvis til prosesser som er fullstendig automatisert fra start til slutt. Et eksempel på robotassistert sveising er gassmetallbuesveising. Denne prosessen vil ofte automatiseres til en viss grad, selv om et menneske vanligvis vil tilberede materialene og betjene maskineriet på en eller annen måte.