Hva er robotsveising?

Prosessen med robotsveising kan fjerne alt menneskelig involvering fra både håndtering og sveising av forskjellige materialer. Det innebærer vanligvis programmerbare roboter som er i stand til å utføre disse funksjonene uten noen menneskelig interferens, og med begrenset tilsyn. En stor prosentandel av alle roboter som brukes til industrielle applikasjoner er involvert i sveising. Metoder som ofte bruker roboter inkluderer buesveising og spot -sveising. En sektor som bruker omfattende roboter til sveiseformål, er bilindustrien, som begynte å bruke dem i stadig større antall fra 1980 -tallet.

Noen av de første robotene begynte å vises i forskjellige industrielle anvendelser på 1960 -tallet, selv om de ikke så omfattende bruk før på 1980 -tallet. På den tiden begynte bilindustrien å bruke dem til spotsveising. Denne typen sveising på en Automotive Assembly Line kan være repeterende, kjedelig arbeid og var godt egnet til automatisering. Delene blir flyttet til robotene automatisk og robOTS -funksjon basert på forhåndsinnstilt programmering, så det er lite eller ingen menneskelig interaksjon som kreves for denne prosessen.

Robotsveising brukes i en rekke forskjellige bransjer, og noen få forskjellige robotsystemer brukes. Hver robot består vanligvis av en kommandoenhet som inneholder programmerings- og prosesseringsfunksjonene, og en mekanisk enhet som kan brukes til å manipulere materialer og sveiseutstyr. Ulike typer roboter er generelt kategorisert etter hvordan manipulatorkomponenten fungerer. En kartesisk robot har typisk tre bevegelsesakser i sine manipulatorkomponenter, som hver beveger seg på en lineær måte på rett vinkel mot de andre. Andre roboter kan bruke spesialartikulerte armer som kan gi et bedre bevegelsesområde.

Signaturbildebehandling er en teknikk som kan brukes i robotsveising for å forbedre effektiviteten og sveisekvaliteten. Denne teknologien kan bE pleide å undersøke kvaliteten på arbeidet som produseres i robotsveising når det oppstår slik at justeringer kan gjøres. Ved å bruke en rekke behandlingsmetoder, kan feil og andre problemer identifiseres og fikses umiddelbart.

Noen prosesser bruker robotsveisere, men krever en person for å forberede materialene til en viss grad. Selv om en robot sveiser under disse omstendighetene, refererer begrepet robotsveising vanligvis bare til prosesser som er fullstendig automatisert fra start til slutt. Et eksempel på robotassistert sveising er sveising av gassmetallbue. Denne prosessen vil ofte bli automatisert til en viss grad, selv om et menneske vanligvis vil utarbeide materialene og betjene maskineriet på en eller annen måte.