Hvordan er forskjellige dyr relatert til?
Så vidt vi vet, utviklet dyr først i Ediacaran -perioden, for rundt 610 millioner år siden. På dette tidspunktet hadde encellede organismer allerede delt seg i planter, dyr, sopp og andre divisjoner. De første kjente dyrene lignet cnidarians (maneter), og inkluderte et antall mystiske tepper, ovale og bag-lignende former som varierte opp til en meter i diameter (Ediacaran Biota). Det er vanskelig å plassere måten Ediacaran -dyr relatert til senere former, og dette er for tiden under debatt. Ved daggry av Cambrian, for 542 millioner år siden, hadde de fleste av disse dyrene dødd ut og ble erstattet av en rekke phyla generert under det som er kjent som den kambriske eksplosjonen.
Mot slutten av den kambriske eksplosjonen, for rundt 500 millioner år siden, hadde representanter for praktisk talt alle 38 moderne dyrefila dukket opp. Til og med virveldyrene var representert med primitiv kjevefri fisk. På dette tidspunktet var det fortsatt ingen landdyr. Den kambriske perioden var en epoke dominert avVirvelløse dyr, som okkuperte alle store økologiske nisjer i havet, inkludert toppens rovdyr ( anomalocaris ). Mange organismer utviklet øyne, rustninger og komplekse nervesystemer for første gang i løpet av denne perioden. Predasjon startet et evolusjonær våpenløp mellom rovdyr og byttedyr. Dyr relatert til hverandre ved at de fleste var leddyr.
Gjennom de neste 100 millioner årene utviklet fisk seg og ble flere, og styrket stedet for virveldyr sammen med virvelløse dyr. Av silurianen, for rundt 425 millioner år siden, begynte planter å kolonisere landet, fulgt raskt av de første insektene, inkludert tusenbein, vingeløse insekter og et utvalg av andre leddyr. Disse insektene utviklet seg fra akvatiske leddyr. I mellomtiden ble de grunne havene styrt av Eurypterids, havskorpionene, hvorav noen oversteg 3 m (3 m). Bevegelsen av litt kunstHropoder på land betydde at dyr relatert til hverandre noe mindre, ettersom de forskjellige gruppene utviklet seg i en rekke retninger for å håndtere sine respektive miljøer.
For rundt 330 millioner år siden begynte lobe-finned fisk å utvikle primitive ben og begynte å hoppe rundt på land. Dette ga raskt opphav til amfibier, som dominerte den landlige verden frem til fosterets utseende for rundt 300 millioner år siden. "Mor til alle masseutryddelser" rammet for 251 millioner år siden, og utslettet mange nye fosterholdige foster, de største amfibiene og begrenser genetisk mangfold. Dyr relatert til hverandre nærmere enn noen gang før. Etter hvert diversifiserte amniotene og en dominerende linje, dinosaurene, oppsto. Disse styrte jorden i nesten 150 millioner år, og ble stort sett utslettet på slutten av krittperioden for 65 millioner år siden. Moderne dyr relatert til dinosaurer er fuglene.
En primitiv linje med pattedyr som overlevde utryddelsen av DInosaurer diversifiserte seg og ble den dominerende formen for liv på jorden. Denne linjen med pattedyr ga etter hvert oss til oss, mennesker.