Hvordan er forskjellige dyr relatert?
Så vidt vi vet utviklet dyrene seg først i Ediacaran-perioden, for rundt 610 millioner år siden. På dette tidspunktet hadde encellede organismer allerede delt seg i planter, dyr, sopp og andre inndelinger. De første kjente dyrene lignet cnidarians (maneter), og inkluderte en rekke mystiske teppe-, ovale- og poselignende former som varierte opp til en meter i diameter (Ediacaran biota). Det er vanskelig å plassere hvordan Ediacaran-dyr er relatert til senere former, og dette er for tiden under debatt. Da det kambriske hadde kommet opp for 542 millioner år siden, hadde de fleste av disse dyrene dødd ut og ble erstattet av en rekke phyler som ble generert under det som er kjent som den kambriske eksplosjonen.
Mot slutten av den kambriske eksplosjonen, for rundt 500 millioner år siden, hadde representanter for praktisk talt alle 38 moderne dyrefilmer dukket opp. Selv virveldyrene ble representert av primitiv kjevefri fisk. På dette tidspunktet var det likevel ingen landdyr. Den kambriske perioden var en epoke dominert av virvelløse dyr, som okkuperte alle de store økologiske nisjene i havet, inkludert den av spissens rovdyr ( Anomalocaris ). Mange organismer utviklet øyne, rustninger og komplekse nervesystemer for første gang i denne perioden. Predasjon sparket i gang et evolusjonært våpenløp mellom rovdyr og byttedyr. Dyr relatert til hverandre ved at de fleste var leddyr.
Gjennom de neste 100 millioner årene utviklet fisken seg og ble flere, og størknet stedet for virveldyr sammen med virvelløse dyr. Av silurierne, for rundt 425 millioner år siden, begynte planter å kolonisere landet, fulgt raskt av de første insektene, inkludert tusenbein, vingeløse insekter og et utvalg av andre leddyr. Disse insektene utviklet seg fra vannlevende leddyr. I mellomtiden ble de grunne havene styrt av eurypterider, sjøskorpionene, hvorav noen oversteg 3 ft (3 fot) i lengde. Bevegelsen av noen leddyr på land betydde at dyr relaterte til hverandre noe mindre, ettersom de forskjellige gruppene utviklet seg i en rekke retninger for å takle sine respektive miljøer.
For rundt 330 millioner år siden begynte lefinnfisk å utvikle seg til primitive ben og begynte å hoppe rundt på land. Dette ga raskt opphav til amfibier, som dominerte den terrestriske verden inntil amniotes opptreden for omtrent 300 millioner år siden. "Moren til alle masseutryddelser" slo til for 251 millioner år siden, og utslettet mange nye amniotier, de største amfibiene, og begrenset genetisk mangfold. Dyr relatert til hverandre nærmere enn noen gang før. Etter hvert diversifiserte fostervannene seg, og en dominerende linje, dinosaurene, oppsto. Disse styrte jorden i nesten 150 millioner år, og ble for det meste utslettet ved slutten av krittiden for 65 millioner år siden. Moderne dyr relatert til dinosaurer er fuglene.
En primitiv linje av pattedyr som overlevde utryddelsen av dinosaurene, diversifiserte og ble den dominerende livsformen på jorden. Denne linjen med pattedyr ga etter hvert opphav til oss, mennesker.