Hvordan er forskjellige grupper leddyr relatert?

Leddyr er den største av alle dyrefilmer, med over en million beskrevne arter, anslått til mellom 6 og 7 millioner totalt. Leddyr, hvis navn betyr "leddede føtter", er preget av et hardt eksoskelett, segmenterte kropper og et åpent sirkulasjonssystem. Gruppen inkluderer insekter, krepsdyr, myriapods (tusenbein og tusenbein), chelicerates (arachnids og hestesko krabber), og flere utdødde grupper inkludert trilobites. Leddyrdefylogeni er et uoppgjort vitenskapelig emne, og meningene fortsetter å endre seg når ny informasjon kommer inn.

Leddyr er nesten universelt ansett som monofyletisk, noe som betyr at de stammet fra en vanlig stamfar enn å oppstå flere ganger. Dette i motsetning til det dominerende synet på 1970-tallet. En studie fra leddyr i 2001 plasserer gruppen ved siden av tardigradene, en phyla av mikroskopiske akvatiske dyr. Begge er på sin side relatert til fløyelsormene, en gruppe sofistikerte jordiske ormer med en fossil rekord som strekker seg tilbake til det kambriske eller før (~ 545 millioner år siden). Leddyr fantes i det tidlige kambrium for omtrent 530 millioner år siden, men det er et spørsmål om debatt om de eksisterte før dette. Harde neglebånd, som de som er universelle blant leddyr, dukker bare opp i fossilprotokollen for omtrent 545 millioner år siden.

Det er for tiden to primære teorier om plassering av leddyr i livets tre. Man legger leddyr ved siden av annelider (segmenterte ormer), på grunnlag av deres delte segmentering. En nyere analyse plasserer leddyr sammen med nematoder og flere små filater som for eksempel penisorm, på grunnlag av det delte trekket ved molting. Denne gruppen kalles "Ecdysozoa" etter "ecdysis", og betyr molting. Molting betyr at dyret vokser ved å felle eksoskelettet, og deretter vokse seg større til et nytt eksoskjelett herder.

Vår forståelse av forholdet mellom leddyrgrupper er for øyeblikket i flukt. Én klassifiseringsordning fra 70-tallet satte leddyr i mandibulater, inkludert myriapods, krepsdyr og hexapods (insekter), med hexapods og myriapods som en vanlig klede, Atelocerata, og resten av leddyr i Chelicerata. Denne klassifiseringsordningen er gradvis blitt avvist, ettersom nyere studier påpeker at hexapods faktisk er hekket i krepsdyr (noe som betyr at de første landgropene utviklet seg fra krepsdyr, ikke myriapoder), med myriapoder og chelicerater som faktisk er en søstergruppe kalt Myriochelata. Dette kalles Pancrustacea-hypotesen. Disse klassifiseringene vil sikkert bli foredlet etter hvert som mer molekylære og fossile data kommer inn.