Hva er en teleoperator?

Teleoperator er et begrep med to relaterte betydninger, den første er en enhet som opererer under fjernkontrollen til et menneske, og den andre er personen som betjener en slik enhet. Enhetene er sammensatt av to hoveddeler, kontrollen og selve enheten, som kan være tilkoblet ved hjelp av trådløse midler som radio, Internett, fastkablete forbindelser eller komplekse elektromekaniske grensesnitt som for eksterne kirurgiske systemer. Teleopererte enheter er en integrert del av det større feltet av telerobotics og er ofte designet for å fungere under forhold som er utilgjengelige for eller for farlige for mennesker.

Militære, rettshåndhevende byråer og romfartsetater benytter teleoperatorenheter og har lenge vært en av de viktigste utviklerne av teknologiene bak dem. To andre felt som bruker teleoperatorenheter er medisinsk industri og håndtering av farlig materiale. Alle disse feltene og bransjene bruker disse teleopererte maskinene, robotene og enhetene for å utføre oppgaver og operasjoner som er for farlige for direkte menneskelig kontakt eller som er på steder utilgjengelige eller farlige for mennesker. Integrert i denne typen enheter er sensorisk utstyr, for eksempel kameraer, for å gi tilbakemelding til den menneskelige operatøren.

Romprogrammer er avhengige av denne typen teknologi for å kontrollere planetariske letekjøretøyer som Mars-roveren, interplanetære sonder, baneteleskoper og enheter som lastearmen på de nå pensjonerte amerikanske romferger. Mange av disse enhetene er semi-autonome roboter eller teleroboter, noe som betyr at de er i stand til en slags autonom handling når de ikke er under direkte kontroll. Teleoperatorer kan kontrolleres omfattende ved direkte menneskelig handling, eller de kan kontrolleres ved bruk av instruksjonsmakroer og programmerte rutiner som videresender et sett med instruksjoner som enheten er i stand til å utføre.

Bombehandling og håndtering av radioaktivt materiale er to andre felt som er avhengige av teleoperatorenheter. Fjernstyrte roboter gjør det mulig for teknikere fra militær- og rettshåndhevelsesbombe og eksplosjonsfarlig håndtering å trygt håndtere potensielt farlige eller dødelige enheter på avstand, noe som reduserer eller eliminerer risikoen for personskade eller død. Atomkraftverk, forsknings- og våpenanlegg bruker teleoperatorenheter for å håndtere radioaktivt materiale og avfall på en trygg måte.

Selv om de fleste enheter av denne typen per definisjon er kontrollert på avstand, er dette ikke nødvendigvis tilfelle. Fjernkirurgi er et eksempel på teleoperasjon som vanligvis kontrolleres lokalt. Kirurger bruker teleoperatorenheter som tar innspillene fra kirurgens hender og konverterer det til små bevegelser i mikroskirurgi som ville være for greit å utføre manuelt. De bruker også enheter som lar dem utføre prosedyrer og operasjoner med minimalt invasiv praksis, for eksempel å sette inn et fjernstyrt instrument gjennom et lite snitt for å utføre hjertekirurgi i stedet for å måtte gjøre store snitt for å gi direkte tilgang av kirurgens hender. Denne teknologien gjør det også mulig for kirurger å utføre slike prosedyrer på avstand og til å samhandle med og visuelt undersøke pasienter gjennom et grensesnitt på en slik enhet.