Hva er en autonom robot?
En autonom robot er en virtuell eller mekanisk kunstig enhet som er i stand til å utføre utvalgte oppgaver uten menneskelig innblanding uavhengig av omgivelsene. Den er i stand til å samle informasjon og behandle innhentede data. Roboten kan også bevege seg på hvilken måte den trenger for å utføre sin primære oppgave.
Autonomi refererer til kapasiteten eller evnen til å ta en uforsiktig, informert beslutning. For å ta slike beslutninger, må en autonom robot også kunne utføre andre funksjoner. Den viktigste evnen som er nødvendig for å oppnå et hvilket som helst mål, er evnen til å få informasjon, både om seg selv og omgivelsene.
Det er mange typer autonome roboter. Hver er designet for å utføre en spesifikk plikt. Vanligvis er disse pliktene handlinger som normalt vil være farlige, kjedelige, usunne, kostbare eller, som ofte er tilfelle, kjedelige for mennesker å gjennomføre. Eksempler kan omfatte en robot designet for medisinske formål som kan oppfatte og fjerne granat fra en såret person, en robot som jobber på en fabrikk under forhold som kan anses for farlige for menneskelig arbeid og en liten robotstøvsuger.
På sitt mest grunnleggende nivå vil en autonom robot gjennomgå følgende prosess. Roboten oppfatter miljøet, og programvaren som er installert i roboten tolker dataene som er samlet inn fra omgivelsene. Ved å bruke et sett med forhåndsinstallerte betingelseshandlingsregler og konstruksjoner om i så fall bestemmer roboten riktig eller nødvendig handlingsforløp basert på informasjon den har samlet. Det gjør disse tingene uten innblanding eller kontakt med mennesker.
En autonom robot må kunne forstå sin egen romlige orientering. Hvis den opererer i nærheten av mennesker eller i ugunstige omgivelser, øker viktigheten av selvovervåking. En rekke sensorer sørger også for at ingen nødvendige miljødata blir oversett. Roboten kan være i stand til å oppdage lyd, berøring og temperatur. Det kan også være i stand til å bestemme avstanden til og fra objekter og å oppdage elektromagnetisme eller forskjellige kjemikalier.
Robotens programvare vil avgjøre hvordan informasjonen samlet inn fra disse sensorene blir tolket. Hvilke typer programvare roboten er utstyrt med, avhenger av de primære oppgavene. På et mer avansert nivå vil den autonome roboten ikke bare analysere, men også tilpasse seg ukjente miljøer.
Avhengig av de autonome robotoppgavene, er enten innendørs eller utendørs autonomi nødvendig. I begge tilfeller gir de interne og eksterne sensorene roboten informasjon om sin nåværende beliggenhet og ønsket beliggenhet eller bevegelse. Innendørs autonome roboter navigerer ved hjelp av funksjonshemmede tilgjengelige metoder. De er i stand til å kontrollere elektroniske dører og heiser.
Vanskeligheten med utendørs autonomi avhenger av mediet som den autonome roboten skal reise gjennom. På grunn av fravær av hindringer og det komplette spekteret av mobilitet i luften, er programmeringsroboter for å operere i luften betydelig lettere enn å programmere de som opererer på bakken.
Nytten av ubemannede militære kjøretøyer i ellers farlige situasjoner har kontinuerlig avansert vitenskapen om robotikk, og det samme har deres nytte i romfaring og utenomjordisk utforskning. Mange ubemannede luftkjøretøyer som brukes av militæret til rekognosering og andre oppgaver, er i stand til å fullføre sin plikt i sin helhet, inkludert start og landing, uten hjelp av et menneske. Romutforskning har gitt autonome roboter som er i stand til å samle enorme mengder informasjon og utføre mange forskjellige primære oppgaver i miljøer som er fiendtlige mot mennesker.