Hvordan lager jeg en robot?
Det er mange forskjellige typer roboter, men hver bruker de samme grunnleggende elementene. De fire grunnleggende delene av hver robot er mekanikk, elektronikk og programmering. Byggherrer bør bestemme formålet med et robotprosjekt, og kombinere komponenter fra disse fire kategoriene for å fullføre monteringen.
Begynnende byggherrer trenger vanligvis ikke komplekse sett eller store mengder penger for å lage en robot, ettersom et enkelt autonomt robotprosjekt kan fullføres billig. Nye hobbyister bør velge et mål for roboten som ikke er altfor ambisiøs eller avansert. Mange enkle roboter er designet for å bevege seg rundt i et rom og unngå gjenstander, mens andre er programmert til å søke sollys og unngå mørke. Et enkelt formål gjør at hobbyinteresserte kan holde fokus på ett overordnet mål for robotprosjektet.
Mekanikken til en robot skal bygges med et spesifikt overordnet mål for øye. En robotramme er nødvendig og skal være stor og solid nok til å støtte de kritiske komponentene i roboten, men også så lett som mulig. Hjul skal velges ut fra den tiltenkte overflaten. En robot som skal brukes utendørs, bør ha store hjul med trinn, mens hjul for innendørs roboter typisk kan være mindre og lettere.
Byggherrer bør også velge et hjulsystem som er enkelt å kontrollere. En robot med bare to hjul, for eksempel, er mye enklere å bygge og kontrollere enn et prosjekt med fire hjul. Tohjulede roboter krever ikke styringsmekanismer, men kan kontrolleres ved å stoppe eller reversere ett av hjulene. Simple er ofte bedre for nye robotdesign.
Det nødvendige utvalget av elektroniske deler kan virke skremmende og komplisert for amatører som jobber med å lage en robot. I likhet med maskinvaren trenger imidlertid robotelektronikk ikke være for komplisert, og enkelhet er ofte en fordel. Minimum elektroniske komponenter som kreves for et robotprosjekt inkluderer motorer, batterier, sensorer og en mikrokontroller.
Motorer for roboter er nesten alltid likestrøm (DC). Disse skal kobles direkte til hjulene, eller kobles til drivaksler med gir. Roboter med to hjul har ofte også to motorer, med en motor plassert på hver side av rammen. Innkobling av begge motorene driver roboten fremover, mens du stopper enten venstre eller høyre motor får roboten til å vri i den retningen.
Batterier brukes vanligvis til å levere strøm til de elektroniske komponentene. Byggherrer som lager en robot, bør velge lette batterier, men likevel gi god strøm. Oppladbare batterier anbefales ofte. Vanlige alkaliske batterier, slik som de som finnes i lommelykter, er ofte for tunge og dyre til stadig å skifte ut.
De fleste roboter krever en mikrokontroller. Denne enheten er en enkel datamaskin som fungerer som hjernen til en robot. Mikrokontrollere inneholder programmering, eller et sett med instruksjoner. De fleste mikrokontroller-programmering kan enkelt oppdateres ved hjelp av en datamaskin.
Det kreves vanligvis sensorer for å tillate en robots interaksjon med miljøet. De er vanligvis koblet direkte til mikrokontrolleren. Utbyggere som lager en robot skal velge sensorer som oppfyller de spesifikke målene for prosjektet. En sollys som søker robot, for eksempel, kan trenge en lyssensor for å oppdage lysnivåer. Mer komplekse robotprosjekter bruker ofte ultrasoniske og infrarøde sensorer for å bestemme avstander mellom objekter, og unngå å kollidere med hindringer.