Hva er humanoide roboter?

Humanoide roboter er roboter som i det minste er løst basert på utseendet til menneskekroppen. De fleste humanoide roboter har en humanoid overkropp, to ben, to armer og en form for et hode. Noen humanoide roboter inkluderer også et ansikt på hodet, som kan komme i forskjellige grader av uttrykksevne. Selv om ideene bak denne typen roboter har eksistert i noen tid nå, er det først i løpet av det siste tiåret at man har gjort store nok skritt for å faktisk presentere relativt humanoide roboter for verden.

Begrepet android brukes ofte som et enkelt synonym for humanoide roboter, men det kan også brukes til å beskrive noe litt mer spesifikt. Noen mennesker mener at, strengt tatt, er en Android bare en robot ment å ligne et mannlig menneske, mens en gynoid teknisk sett vil være den rette betegnelsen for en kvinnelig robot. Andre bruker begrepet android for å beskrive en mer sofistikert form for humanoidrobot, som ennå ikke er mulig. I denne forstand har en android ikke bare det fysiske utseendet til et menneske, men har en ganske avansert kunstig intelligens, slik at den med rimelighet kan tilnærme menneskelig atferd og interaksjoner. Denne typen Android sees bare i science fiction og i det teoretiske feltet, selv om det er det endelige målet for mange som jobber innen robotikk.

For at noe virkelig skal være en menneskelig robot, må det ha noen få begrensede autonome evner, ikke bare vises i form av et menneske. En enkel kalkulator flyttet inn i en container som så humanoid ut, for eksempel, ville ikke være en humanoidrobot. Humanoide roboter er i stand til å tilpasse seg omgivelsene sine til en viss grad, og er vanligvis bygd med en form for læringssystem, slik at de kan fortsette å komme videre og bli flinkere til oppgavene de er bygget for.

Lokomotion er en av de mer utfordrende aspektene ved å bygge gode humanoide roboter, da menneskekroppen faktisk er ganske sammensatt i sin lokomotivevne. Å bygge en robot som er i stand til å hoppe, for eksempel, viser seg å være utrolig vanskelig, fordi mengden kraft som trengs for å flytte en tung robot er betydelig, og beregningene og fine motorjusteringene som trengs for å beholde balansen på påvirkningen er ekstremt kompliserte. Mens humanoidroboten Dexter er i stand til å hoppe, for eksempel, er den nesten utelukkende konstruert for det formålet, og dens evne til å hoppe er fremdeles veldig begrenset og vanskelig sammenlignet med et menneske.

Selv med sine for øyeblikket begrensede muligheter, har humanoide roboter fremdeles en rekke bruksområder, og i fremtiden kan de være i stand til å utføre mange viktige oppgaver. Humanoide roboter kan brukes til å utføre farlig arbeid som krever en menneskeliknende form, spesielt for å betjene utstyr som allerede er designet for å passe og betjenes av en menneskelig kropp. De kan også brukes til å ta vare på eldre, og til å passe og underholde små barn. Faktisk er en av de voksende bruken av humanoide roboter som lærer for veldig små barn, som kan bli forlovet og bundet til dem uten å lide mange av de negative svarene som voksne har. Når humanoide roboter fortsetter å utvikle seg, kan de ta mange menneskelige roller for arbeid, spesielt for situasjoner som romoppdrag, undersjøiske oppdrag eller utforskende oppdrag til farlige steder på jorden.