Hva er robotfisk?
Robotfisken er en forskningsapparat som er formet som en karpe og designet for spesiell undervannsforskning, spesielt forskning som involverer måling av forurensning. Robotfisk er laget for å svømme som en fisk, fordi dette er den mest effektive måten å lage en undervannsmodell for omfattende speiding og forsker. Primært er robo-fish laget for å måle forurensning via interne sensorer, og den har en trådløs dataoverføringsenhet som vil sende informasjon til forskere. Mens roboten er laget for omfattende og langsiktig forskning, varer batteriet omtrent åtte timer. Robo-fish er ikke bare laget for å se ut som fisk, men også for å avgi begrenset lyd, så roboten forstyrrer ikke under vannlivet.
Fisk er veldig dyktige svømmere, så da forskere bestemte seg for å lage denne undersøkelsesenheten under vann, bestemte de at en fisk ville være den beste modellen. Robotfisken krever veldig lite energi for å bevege seg, fordi det avhenger av bevegelsen av vannet og annen fisk for å gjøre kroppen til å undulate, skape fart. I motsetning til ubåter, som trenger en stor mengde rom for å snu og bremse, kan robo-fisken snu uten å bremse og med begrenset rom.
Den viktigste grunnen til at robotfisken eksisterer er å måle forurensningsnivåer under vann. Forurensning kan enkelt måles på overflaten av vannet, men robo-fisken vil kunne levere avanserte beregninger på hvordan forurensningen påvirker vann under overflaten. For å samle informasjonen bruker robo-fish sensorer som er i stand til å skanne vannet for forurensning. Etter å ha samlet inn data, kan robo-fisken trådløst overføre informasjonen til forskere. Ikke bare viser dette forskere hvordan forurensning samhandler under vann, men det finner også skjult forurensning som ikke kan finnes på annen måte.
Robotfisk er laget for langsiktige forskningsprosjekter, men de kan ikke holde seg under vann hele tiden. Robo-fisken trenger makt for å bevege seg, til Collect informasjon og for å overføre informasjon. I gjennomsnitt varer batteriet omtrent åtte timer. Fisken er programmert til å legge til kai og komme til overflaten når den trenger å lade opp, så den vil ikke gå tapt i vannet.
En utfordring for å samle informasjon under vann er å lage en enhet som har en begrenset innvirkning på undervannsmiljøet; Jo mindre innvirkning, jo bedre. For å oppnå dette avgir robotfisken veldig lite lyd, så de fleste skapninger blir ikke forstyrret av dens tilstedeværelse. Dette gjør at forskere kan samle inn informasjon naturlig i stedet for informasjon opprettet under menneskelig innflytelse.