Hva er de beste tipsene for DIY-robotikk?

Det er mange måter å lage en robot på, og noen få tips kan hjelpe gjør-det-selv (DIY) robotikkentusiast til å lage en effektiv og rimelig robot. Et DIY-robotikkprosjekt kan bli dyrt, spesielt med store roboter, så det kan være best å starte med en mindre robot som koster mindre og er lettere å konstruere. Det kan være en god ide å bruke en separat strømforsyning, fordi dette holder et minimum av svingende kraft og støy som kan ødelegge sensorer. Når du kjører en robot, har mange av delene en tendens til å bli varme, men å legge kobberfyll til en robot kan hjelpe med å feie varmen bort fra de viktige delene. Byggherrer bør også plassere ledninger så langt borte fra inngangslinjer som mulig for å redusere støy.

Mange DIYere er ambisiøse og ønsker å lage store roboter, men de har kanskje ikke penger til disse prosjektene. Større roboter er også vanligvis vanskelig å bevege seg. Å skalere tilbake et DIY-robotikkprosjekt og lage en mindre robot kan være billigere og enklere. Mindre roboter er også vanligvis lettere, slik at de vanligvis kan bevege seg raskere.

Når roboter jobber, kan strømforsyningen produsere inkonsekvente spenninger som kan få roboter til å slå seg av og på mens de er i bevegelse. Dette kan også produsere overflødig støy, som kan ødelegge motoren, inngangene og andre deler. Ved å bruke en separat strømforsyning med DIY-robotikk reduserer du sjansen for inkonsekvente spenninger, noe som kan hjelpe roboter med å bevege seg jevnere og vil typisk øke funksjonstiden.

Roboter, som mange maskinvaresystemer, har en tendens til å bli varme mens de beveger seg. Denne varmen kan føre til at deler slites ned eller smelter, noe som reduserer robotens levetid og effektivitet. For å løse dette DIY-robotikkproblemet, kan kobberfyll brukes. Kobber brukes ofte i datamaskiner til samme formål, fordi det er i stand til å ta varmen og lede den bort fra viktige komponenter. Kobberfyllene skal plasseres under flisene; de trenger ikke å være elektronisk tilkoblet, kobberet må bare være der.

Det er vanligvis mange ledninger involvert i DIY-robotikk, og ledningene har en tendens til å gå overalt. For å hjelpe med å holde roboter i bevegelse, kan det være en god ide for utbyggere å flytte disse ledningene bort fra inngangslinjer. Når ledninger og inngangslinjer berører, skaper dette elektrisk støy, som forstyrrer signaler og til og med kan ødelegge deler. Hvis du holder disse ledningene så langt unna inngangslinjer som mulig, kan det hindre at robotene ikke fungerer som de skal eller dør tidlig.