Hva er de forskjellige typene Arduino®-sensorer?
Arduino®-sensorer er små enheter som kan festes til et Arduino®-kort for å gi enheten informasjon fra en fysisk kilde. Sensorer kommer i mange varianter og er spesielt nyttige for robotprosjekter, selv om de også kan brukes til andre typer prosjekter. Eksempler på ikke-robotikkprosjekter som bruker Arduino®-sensorer inkluderer hjemmesikkerhetssystemer, eksterne værstasjoner og oppvaskmaskiner kontrollert av en Arduino®-enhet.
En av de mest grunnleggende Arduino®-sensorene er en lyssensor. I motsetning til et kamera, kan ikke lyssensoren produsere et bilde, men oppdager i stedet tilstedeværelsen eller fraværet av en viss terskel for lys. Ved hjelp av en lyssensor kunne en sensorkontrollert bil automatisk slå på lyskastere når du kommer inn i et mørkt rom.
Bevegelsessensorer oppdager lysendringer over tid for å avgjøre om noe innenfor synsfeltet beveger seg. Disse Arduino®-sensorene gir ikke informasjon om hvor det bevegelige objektet er, hvor stort det er eller hvor raskt det beveger seg. En enkel bruk av bevegelsessensorer er å slå på lys når noen går inn i et rom. Som med andre sensorer, kan bevegelsessensorer brukes til å utløse enhver handling som oppfinnelsen er i stand til å utføre.
En annen type Arduino®-sensor er en lydsensor. Lydsensorer registrerer tilstedeværelsen av lyd og kan vanligvis gi tilleggsinformasjon, for eksempel tonehøyde og amplitude. Disse sensorene er spesielt nyttige for enheter som må reagere på menneskelige handlinger, for eksempel å snakke, eller handlinger fra andre maskiner, for eksempel pipelyd.
Vipp- og trykksensorer har hver spesiell bruk innen robotikk. En vippesensor lar en Arduino®-enhet bestemme når vinkelen i forhold til bakken har endret seg, forutsatt at vippesensoren er montert direkte på enhetens hoveddel. Alternativt kan en vippesensor monteres på en styrbar arm og gi Arduino®-kortet konstant informasjon om sin stilling. Trykksensorer er kritiske når en robot har å gjøre med alt som er potensielt skjørt, for eksempel et glass eller et egg. Uten en trykksensor ville en robot ikke hatt noen måte å bestemme hvor hardt den holdt på noe, og potensielt kunne bryte den.
Roboter som beveger seg nesten alltid trenger en måte å bestemme avstanden til andre objekter. Flere sensorer finnes for dette formålet. Infrarøde avstandssensorer spretter lav effekt lasere av gjenstander i nærheten for å bestemme deres avstand. Ekkoloddsensorer bruker en høyteknologisk form for ekkolokalisering for å bestemme deres posisjon i et miljø.