Hva er de forskjellige typene av robotdeler?

Det er mange forskjellige typer robotdeler, men de fleste av disse kan deles opp i brede kategorier. Roboten selv trenger deler som lar maskinen utføre sine funksjoner, noe som typisk betyr at den trenger aktuatorer og mekanismer. For at roboten skal utføre spesifikke oppgaver, trenger den sensorer eller en kontroller, og noen ganger begge deler. Andre deler som kan utgjøre en robot inkluderer strømkilder, ledninger og lydkomponenter. Avhengig av hvilken robot som er laget, kan et hvilket som helst antall tilleggsdeler være en del av maskinen.

Mange forskjellige roboter finnes i verden, og hver av disse kan ha en annen funksjon. Delene som kreves for å lage en robot avhenger av hvilken type robot som lages, selv om mange forskjellige roboter kan lages av de samme robotdelene som er arrangert i forskjellige konfigurasjoner. En av de viktigste delene som er tilgjengelige er kontrolleren, som lar en person kontrollere roboten og få den til å utføre forskjellige funksjoner. Tilsvarende er robotsensorer viktige i visse situasjoner. Ulike sensorer kan tillate en robot å reagere på stimuli som lys, varme eller lyd.

For at roboten skal bevege seg, trenger den robotdeler kjent som aktuatorer. Disse delene blir ofte tenkt som robotens muskler. Mange roboter bruker motorer eller stasjoner for å bevege seg, og for at disse delene skal fungere, må det typisk være en strømkilde koblet til roboten. I noen tilfeller kan imidlertid naturlige energikilder som vind brukes til å drive roboten direkte.

Når en robot er designet for å utføre en funksjon som å gå eller rulle langs en sti, må den ha fysiske komponenter som kan fullføre disse målene. For eksempel må en robot som ruller ha hjul, og en som går må ha en form for ben. Ofte er disse delene svært kompliserte og kontrolleres på intrikate måter. Forholdet mellom disse robotdelene til hverandre påvirker ofte den potensielle bevegelsen til den ferdige roboten.

De potensielle delene som kan være inkludert i en robot utvikler seg kontinuerlig og dekker mange forskjellige merker og design. En robotbygger må ikke bare se på hvilke deler som er tilgjengelige, men hvilke deler som best passer robotens tiltenkte funksjoner. Noen roboter er designet for å jobbe med et begrenset sett med deler som tilhører et enkelt merke som kan byttes og tilpasses for å passe til mange forskjellige funksjoner. På den annen side bygger og lager noen mennesker robotdeler helt fra bunnen av, og skaper en helt tilpasset maskin.