Hva er de forskjellige typene robotanlegg?
Roboter inneholder en rekke forskjellige systemer som alle må samarbeide for å utføre en spesifikk oppgave eller en gruppe oppgaver. Disse robotsystemene ligner de forskjellige delene av menneskekroppen. Hver komponent er unik, men alle systemene er avhengige av hverandre. De seks hovedområdene til en robot er kontrolleren, kroppen, mobilitet, strøm, sensorer og verktøy.
Kontrolleren fungerer som "hjernen" til en robot. Dette er vanligvis en spesialisert datamaskin som kontrollerer beslutningene og bevegelsene til robotenheten. Ulike programmer kan lastes inn i kontrolleren. Disse programmene forteller roboten hva som gjør under visse omstendigheter. For eksempel kan en kontroller være programmert til å kjøre roboten frem til hindring er oppstått og deretter stoppe.
Alle robotsystemer må ha en kropp. Kroppen er strukturen som holder andre viktige komponenter sammen. Robotsystemer bruker en rekke basisutforminger, avhengig av enhetens funksjon. Et industrielt robotlegeme er ofte formet som en arm, mens en mobil letingsrobot vanligvis har et organ som ligner en bil. Noen spesialiserte roboter har kropper som ligner fly eller ubåter, og lar dem fungere i unike miljøer.
Mobilitetssystemene til en robot gjør det mulig for enheten å bevege seg gjennom omgivelsene. Roboter som opererer på bakken har vanligvis hjul eller spor for dette formålet. Fly- og undervannsroboter bruker propeller og roder eller luftfangere. Mobilitetssystemene til en robot er koblet til kontrolleren, og beveger seg eller stopper basert på programmeringen av roboten.
Hver robot krever en kraftkilde. Elektrisitet leveres vanligvis fra batterier, og brukes til å drive viktige robotanlegg som regulator og sensorer. Noen roboter bruker også hydraulisk eller pneumatisk kraft. Disse kraftkildene bruker komprimerte væsker for å bevege armer og manipulere tunge gjenstander. Mange roboter, for eksempel romfølgere, er i stand til å lade kraften automatisk ved hjelp av solcellepaneler eller andre typer generatorer.
Sensorer gir en robot informasjon og tilbakemeldinger om omgivelsene. Akkurat som menneskekroppen bruker en rekke sanser, bruker roboter ofte mange forskjellige komponenter for å samle viktige data. Avstandssensorer, for eksempel, brukes til å bestemme rekkevidden til objekter i nærheten, mens rotasjonssensorer gir en robot informasjon om hvor langt hjulene har vendt. Noen avanserte roboter bruker synssensorer, og kan fortelle forskjellen mellom forskjellige former og farger.
Verktøy er den endelige typen robotanlegg. Disse komponentene brukes til å manipulere objekter og utføre oppgaver. Verktøyene avhenger av oppgavene en robot er designet for å utføre. En produksjonsrobot, for eksempel, kan være utstyrt med et sveiseverktøy, mens en måneforsøksrobot kan ha verktøy for å samle jordprøver. Verktøy gjør det mulig for en robot å oppnå mål og fullføre nyttig arbeid.