Hva er en kollisjonssensor?
En kollisjonssensor utstyrer en mekanisk enhet eller et kjøretøy med det som ser ut til å være en bevissthet om omgivelsene og en evne til å reagere på kollisjoner i disse omgivelsene. Tradisjonelt har kollisjonssensorer blitt brukt til å oppdage eller “føle” en faktisk kollisjon mellom et kjøretøy og et objekt av noe slag. Spesielt innen robotikk betegnes noen ganger betegnelsen kollisjonssensor som en enhet som registrerer enten en faktisk kollisjon eller en forestående kollisjon. Hvis muligheten for en kollisjon blir registrert, kan enheten signalisere en advarsel på noen måte slik at en kollisjon unngås. En enhet som er spesielt designet for å forhindre en kollisjon, kalles noen ganger en kollisjonssensor eller en kollisjonssensor for å skille dem fra en kollisjonssensor.
Enkelt sagt er en sensor en enhet som konverterer et svar på en stimulus til en handling, og de kan være veldig komplekse eller ganske grunnleggende. Et enkelt eksempel er bryteren på en lommelykt. Når lommelykten blir slått på, skyves to metalldeler sammen ved en støt. Dette fullfører en elektrisk krets og strømmen strømmer for å slå på lyset. Denne energien ligner på den som brukes til å signalisere kollisjonsputen i et kjøretøy.
En noe mer sofistikert kollisjonssensor er en elektronisk enhet som måler og kvantifiserer en stimulans og konverterer den til et målbart elektronisk signal. En slik enhet i en bil sender kanskje ikke et signal med mindre bevegelse eller trykk når et visst nivå av intensitet eller vedvarer i et gitt tidsrom. I så fall må en kollisjon være av tilstrekkelig intensitet eller lenge nok til å forårsake responsen.
Når en bil for eksempel treffer noe, blir det satt trykk på bilens støtfanger. Avhengig av mengden av trykk på støtfangeren, vil støtet bli oppdaget av en kollisjonssensor. Kollisjonssensoren utløser deretter en elektrisk strøm, noe som resulterer i at et signal sendes for å utløse kollisjonsputen. Med andre ord, fysisk trykk er stimulansen og kollisjonsutgivelsen er responsen. Noen kollisjonssensorer kan til og med sende et signal til en ekstern veihjelpstjeneste, for eksempel OnStar ™.
En kollisjonssensor kan også brukes til en rekke praktiske formål. Robotstøvsugere, for eksempel Roomba ™, bruker kollisjonssensorer for å hjelpe dem med å navigere gjennom et rom. Når en Roomba ™ støter på en solid gjenstand, for eksempel benstolen, utløses en forhåndsprogrammert reaksjon på kollisjonen, kalt en tilfeldig gange. Akkurat som det høres ut, er en tilfeldig gange en serie trinn i en tilfeldig retning eller bane.