Hva er en kollisjonssensor?
En kollisjonssensor utstyrer en mekanisk enhet eller et kjøretøy med det som ser ut til å være en bevissthet om omgivelsene og en evne til å reagere på kollisjoner i disse omgivelsene. Tradisjonelt har kollisjonssensorer blitt brukt til å oppdage eller "føle" en faktisk kollisjon mellom et kjøretøy og et objekt av noe slag. I løpet av robotikk, spesielt, blir begrepet kollisjonssensor noen ganger antatt å bety en enhet som opplever enten en faktisk kollisjon eller en forestående kollisjon. Hvis muligheten for en kollisjon blir registrert, kan enheten signalisere en advarsel på noen måte slik at en kollisjon unngås. En enhet som er spesielt designet for å forhindre en kollisjon, kalles noen ganger en kollisjons unngåelsessensor eller en antikollisjonssensor for å skille dem fra en kollisjonssensor.
I enkle termer er en sensor en enhet som konverterer en respons til en stimulus til en handling, og de kan være veldig kompleks eller ganske grunnleggende. Et enkelt eksempel er bryteren på en lommelykt. Når lommelykten er slått på, skyves to metallstykker sammen av en innvirkning. Dette fullfører en elektrisk krets og strømstrømmer for å slå på lyset. Denne energien ligner den som brukes til å signalisere kollisjonsputen i et kjøretøy.
En noe mer sofistikert kollisjonssensor er en elektronisk enhet som måler og kvantifiserer en stimulans og konverterer den til et målbart elektronisk signal. En slik enhet i en bil kan ikke sende et signal med mindre bevegelse eller trykk når et visst nivå av intensitet eller vedvarer i en gitt periode. I så fall må en kollisjon være av nok intensitet eller lenge nok til å forårsake responsen.
For eksempel, når en bil treffer noe, blir det satt press på bilens støtfanger. Avhengig av mengden trykk på støtfangeren, vil virkningen bli oppdaget av en kollisjonssensor. Kollisjonssensoren utløser deretter en ELECTRISK strøm, som resulterer i at et signal blir sendt for å utløse frigjøring av kollisjonsputen. Med andre ord, fysisk trykk er stimulansen, og kollisjonsputefrigjøringen er responsen. Noen kollisjonssensorer kan til og med sende et signal til en ekstern veihjelpstjeneste, for eksempel OnStar ™.
En kollisjonssensor kan også brukes til en rekke praktiske formål. Robotstøvsugere, for eksempel Roomba ™, bruker kollisjonssensorer for å hjelpe dem med å navigere gjennom et rom. Når en Roomba ™ støter på en solid gjenstand, for eksempel benet på en stol, utløses en forhåndsprogrammert reaksjon på kollisjonen, kalt en tilfeldig tur,. På samme måte som det høres ut, er en tilfeldig tur en serie trinn i en tilfeldig retning eller bane.