Hva er en sekskant?
En hexapod er en seksbeint robot som brukes til en rekke formål, primært relatert til forskning. Designet er modellert etter seksbente insekter kategorisert av klassen Hexapoda . Vanligvis kjente medlemmer av denne klassen inkluderer kakerlakker, krekling og gresshopper, maur og biller. Hexapod-roboter etterligner i stor grad Hexapoda- bevegelsen. Noen roboter er designet med sikte på å bedre forstå hvordan insekter i Hexapoda- gruppen fungerer fra et biologisk synspunkt, mens andre er skapt som et middel for å kanalisere effektiviteten til disse skapningenes bevegelser til et medium som kan manipuleres.
De første hexapod-robotene ble opprettet i biologiavdelinger ved forskningsuniversiteter. De ble designet for å etterligne måten Hexapoda- insekter beveger seg på, slik at forskere kan lære mer om insektenes biologiske og nevrologiske ledninger. Insekter i Hexapoda- klassen er noen av de lengstlevende artene som eksisterer, og mange biologer tror at verdifulle ting kan læres ved å studere nøye intrikatene med disse insektenes sammensetning.
Når teknologien utviklet seg, gjorde det også potensielle bruksområder for robotene. Med seks ben har sekskanten en bemerkelsesverdig grad av stabilitet. Den kan balansere vekten på en kombinasjon av bena ved å bruke en vekslende stativgang, og kan delta i komplekse aktiviteter som å klatre trapp relativt enkelt. En sekskant har et bredere spekter av bevegelser enn de firedoblede forløperne, og kan vanligvis krype, sprint eller vende med liten innsats.
Utvikling av sekskanter er stadig mer robust i militær sektor. Hær over hele verden utforsker måter å bruke sekskanter for å oppdage landminer, krysse steinete, ustabilt terreng og utføre enkle leveringsoppdrag i faresoner. Avhengig av hva den er laget av, kan en sekskant være veldig nesten umulig å ødelegge, og den seksmessige naturen gir den en fordel foran andre militære robotmodeller.
Mesteparten av tiden styres sekskantbevegelsen av håndholdte fjernkontrollenheter. Robotene kan imidlertid også styres av datamaskiner. Hexapods i militære omgivelser er ofte utstyrt med GPS-evner, interne navigasjons- og programmeringsalternativer, og kameraer for øyeblikkelig relé tilbake til base.
Ikke alle sekskanter er så sammensatte. Et økende antall elskere av robotikk gjør sekskanter som noe av en hobby. Disse robotene kan brukes rundt i huset, eller bare for personlig underholdning. Hexapods blir også stadig mer populært som leker. Barn som er interessert i prosjektering og robotikk, kan ofte finne barnevennlige sekskantkonstruksjonssett i leketøys- og elektronikkbutikker.