Hva er en mikrohånd?
Microhands er forskjellige konfigurasjoner av enheter som er festet på enden av en robotarm. Mikrohanden har normalt attributter som ligner på menneskets hånd. Dette betyr at en mikrohånd er designet for å gripe og holde gjenstander med nok effektivitet til å håndtere forenklede prosjekter.
Noen ganger referert til som en klasse av robotendeffektor, er mikrohåndens viktigste funksjon å utføre enkle oppgaver som er nødvendige, men som kan utføres i et automatisert miljø. Dette bidrar til å frigjøre menneskelig arbeidskraft for oppgaver som krever mer konsentrasjon eller komplisert håndtering av et stoff eller gjenstand. Mange versjoner av mikrohånden inneholder tre til fem robotfingerenheter som hjelper til med å gripe og holde et objekt når robotarmen beveger objektet på plass for en gitt oppgave, for eksempel deler eller å helle en sammensatt i en beholder.
En mikrohånd følger det samme generelle mønsteret som ble brukt i flere tiår med robotarmer brukt i masseindustrien som del av en monteringsprosess. Forskjellen med mikrohånden er at enheten er liten, vanligvis i området en millimeter. Dette gjør mikrohånden ideell for bruk i labwork. Det er også en viss interesse for å bruke mikrohåndteknologi i medisinske situasjoner som krever invasiv kirurgi.
En av variasjonene av mikrohåndkonfigurasjonen inkluderer et optisk fibersystem som fungerer som lyskilde for manipulering av sifrene på mikrohånden. Denne spesielle applikasjonen er en som tiltrekker stor interesse innen det medisinske feltet. Det er muligheten for å bruke det som er kjent som et øye-i-hånd-system for å lage et lite snitt og sette mikrohanden inn i kroppen. Ved hjelp av den visuelle tilkoblingen kunne legen se den indre delen av kroppen og gjøre bruk av mikrohånden for å utføre enkle prosedyrer.
Utviklingen av mikrohåndteknologi fortsetter. Foreløpig er mikrohåndens evner noe begrenset. Forsøk på å forbedre fingerferdigheten til robotenheten er imidlertid i gang, og det er potensiale for at utstrakt bruk av mikrohånd i mange forskjellige yrker vil være vanlig i løpet av det neste tiåret.