Hva er en mobil robot?
En mobil robot er en som kan bevege seg rundt i omgivelsene uavhengig av hverandre. For å gjøre dette trenger roboten å kunne navigere, og rekkevidden og nøyaktigheten av navigasjonsevnen som kreves vil variere avhengig av størrelsen på roboten og typen oppgave den utfører. Typer mobil robot som for tiden er i produksjon inkluderer den innenlandske roboten, som kommer i en rekke former som spenner fra robotstøvsuger til robothunden. Potensiell fremtidig bruk av mobilroboten inkluderer robotparamedikere, gårdshåndverk og grensevakter.
For å finne veien rundt, må en mobil robot først bestemme hvor den er. Det er mange måter dette kan oppnås på. Gyroskop og andre innretninger kan brukes til å måle hjulrotasjon og akselerasjonshastighet for å gi den mobile roboten flere ledetråder om sin nåværende stilling. Globale posisjoneringssystemer med satellitt lar roboten måle sin posisjon i absolutte vilkår, i henhold til et fast punkt på planeten. Visjonsbaserte posisjonssystemer bruker optiske sensorer for å oppfatte informasjon i miljøet.
En stor mengde informasjon kan gis visuelt, og visjonsbasert posisjonering antas å ha mest mulig potensial for fremtiden for mobil robotenavigasjon. Begrensninger i visuelle navigasjonsmetoder stammer fra kravet om å sammenligne det opplevde visuelle innspillet med kart eller kjente landemerker for å etablere posisjon. For å være virkelig nyttig, må en fremtidig mobil robot finne veien i miljøer som tidligere var ukjente. En alternativ måte å oppnå dette på kan ligge i samtidig bruk av mange enkle mobile roboter, kjent som myrroboter.
Myrroboten forlater en sti når den beveger seg over terrenget. Denne stien er da tilgjengelig for andre maurroboter å følge. Selv om individuelle roboter kan bli ødelagt eller mislykkes, forblir gruppen som helhet robust med at noen av myrrobotene når målet sitt, selv om problemet med å vite nøyaktig hvor de er i miljøet ikke er løst.
Innenlandske mobile roboter står overfor ytterligere utfordringer bortsett fra navigasjon. Sikkerhet kan være et problem, siden roboten må jobbe rundt mennesker i hjemmet, og hvis det skulle oppstå en kollisjon, kan dette potensielt føre til en ulykke som for eksempel et fall. Utseende blir også viktigere hvis en robot må samhandle med mennesker hver dag, og mens humanoidroboten kanskje appellerer til noen, kan den virke truende for andre. Av disse grunner må utformingen av innenlandske roboter ta hensyn til behovene og holdningene til de tiltenkte brukerne.