Hva er en bevegelsesplan?

Bevegelsesplaner er den logiske utviklingen av trinn som er programmert til en robot. Bevegelsesplanen fungerer i hovedsak som et middel til å gi en ordre til roboten om å starte et bestemt handlingsforløp, og mater systematisk enheten til neste prosess i sekvensen når forrige trinn er fullført. Fremskrivningen for fremtiden er at roboter vil bli programmert til å utføre alle slags rutineoppgaver rundt i hjemmet, for eksempel å støvsuge et rom på et spesifikt tidspunkt på dagen, eller manipulere lysbrytere på en rutineplan.

Den nøyaktige prosessen for å gjøre bruk av en bevegelsesplan vil variere noe, avhengig av mulighetene til den autonome personlige roboten. Hver type oppgave kan kreve mer eller mindre trinn i sekvensen fra initiering til fullføring. Samtidig vil robotens evne til å bruke de mekaniske ekvivalenter av syn og berøring påvirke den nøyaktige strukturen til bevegelsesplanen.

For tiden er det allerede eksempler på enkle hjemmrobotiske enheter som benytter seg av en bevegelsesplan. En av de mer populære enhetene av denne typen er den lille selvgående vakuumenheten som er tilgjengelig i dag. Denne forenklede designen kan aktiveres og tillates å bevege seg fritt rundt i rommet. Bevegelsesplanen som driver enheten gir enkle ordrer for å gi sug langs overflaten av gulvet. Samtidig gir bevegelsesplanen også ordre om bevegelse i tilfelle enheten kommer i en hindring, for eksempel et stolben.

Mer sofistikerte roboter som kan utføre enkle husholdningsoppgaver er under utvikling. Disse avanserte modellene vil benytte seg av en mer kompleks bevegelsesplan som de relativt forenklede støvsugerobottene i dag. For eksempel vil de avanserte systemene omfatte maskinsyn som vil gjøre det mulig for enheten å bruke en robothånd for å vende lysbrytere av og på, eller låse og låse opp dører på bestemte tidspunkter og steder rundt i hjemmet. Ved å laste koordinatene til det indre rommet og bruke maskinsynet til å "se" bryterne og låsene, vil roboten bli bedt om å bevege seg mot et bestemt sted, identifisere bryteren eller låsen og utføre den programmerte oppgaven.