Hva er en robothånd?
En robothånd er en mekanisk konstruksjon som vises og beveger seg på en måte som er lik eller identisk med en menneskelig hånd, som kan utformes på en rekke forskjellige måter. Noen av disse hendene er laget bare for å teste robotutstyr og teorier for å lage maskiner som kan bevege seg og fungere på måter som ligner menneskelige bevegelser. Andre robothender er imidlertid skapt i et forsøk på å utvikle proteser for mennesker som har mistet hånden. Denne typen robothånd er utviklet for å tillate en person å gjenvinne bevegelse og funksjonalitet fra en protetisk erstatning, ofte referert til som et kybernetisk lem.
Selv om det er en rekke forskjellige måter slike hender kan opprettes, er en robothånd typisk en mekanisk konstruksjon med forskjellige typer kontroller. En rekke stoffer og materialer kan brukes til å lage en slik hånd, selv om de ofte inkluderer metalliske stykker for å etterligne strukturen til beinene til en menneskelig hånd og ledninger eller kabler som fungerer som sener til å bevege de andre delene. En slik robothånd kan utvikles for å fungere på en rekke forskjellige måter, enten gjennom datamaskin eller menneskelig kontroll.
En robothånd under datakontroll er vanligvis utviklet som en måte å fortsette å forbedre på hvilke typer bevegelse og fingerferdighet som er mulig gjennom robotikk. En slik hånd er vanligvis laget for å etterligne, men ikke nødvendigvis ligne, en menneskelig hånd i konstruksjon og bevegelse. Denne robothånden kan være utviklet som en del av en større robotkonstruksjon, for eksempel en full body robot, eller ganske enkelt som en frittstående funksjon som kan kontrolleres gjennom en datamaskin. Bruk av denne typen hånd kan gi rom for mer presise anstrengelser for fjerning eller nedrustning av bombe, uten å risikere menneskeliv, eller for økt produktivitet i robotmontering.
Det er også noen typer robothånd som er utviklet for bruk for å hjelpe mennesker, ofte som en protetisk erstatning for et tapt lem. Denne typen hånd er laget for å erstatte eldre former for protese, som kan gi svært begrenset funksjonalitet eller bare fungere som en estetisk erstatning. En fullt funksjonell robothånd vil tillate en person som har mistet en hånd å gjenvinne mye av funksjonaliteten og fingerferdigheten som han eller hun hadde før tapet av lemmet. Denne typen hender kobles vanligvis til nerveender som er igjen på stedet der lemmet gikk tapt, og lar en person kontrollere robot- eller kybernetisk hånd gjennom tanker på omtrent samme måte som noen andre beveger hendene sine.