Hva er en robotarm?
En robotarm kan være hvilken som helst av en rekke mekaniske, programmerbare enheter som er designet for å manipulere gjenstander på en måte som ligner den menneskelige armen. Robotarmen er en av de mest nyttige teknologibladene som ble introdusert på 1900-tallet, og ble raskt en hjørnestein i mange produksjonsområder. Det kan brukes til mange forskjellige jobber og funksjoner som kan være for kjedelige, vanskelige eller farlige for et menneske å gjøre. Du tenker først på bilindustrien når du tenker på robotarmer, men de kan brukes til mange andre nyttige oppgaver foruten sveising og maling av bildeler.
Den første robotarmen ble utviklet på 1950-tallet av en forsker ved navn George Devol, Jr., Før robotikk i stor grad var produktene fra science fiction og fantasien. Utviklingen av robotikk gikk sakte en stund, med mange av de mest nyttige applikasjonene som var involvert i romutforskning. Bruken av roboter for å hjelpe til med industrialiseringen ble ikke fullt ut realisert før på 1980-tallet, da robotarmer begynte å bli integrert i bil- og andre produksjonsmonteringslinjer.
Mens de jobber på en måte som ligner på den menneskelige armen, kan robotarmer fremdeles ha et mye større bevegelsesområde, siden designen deres kan være helt opp til skaperenes fantasi. Fugen som for eksempel forbinder segmentene til en robotarm, kan rotere så vel som å bevege seg som et hengsel. Enden på robotarmen designet for å faktisk utføre det arbeidet den ble designet for er kjent som slutteffektoren, og kan være designet for praktisk talt enhver oppgave, for eksempel å gripe som en hånd, male, stramme skruer og mer. Disse robotene kan festes ett sted, for eksempel langs en samlebånd, eller de kan være mobile slik at de kan transporteres for å utføre en rekke oppgaver forskjellige steder.
Autonome robotarmer er designet for å bli programmert og deretter bli i fred for å gjenta oppgavene sine uavhengig av menneskelig kontroll. Motsatt kan en robotarm også utformes for å betjenes og kontrolleres av et menneske. En situasjon hvor menneskestyrte robotarmer er essensielle er i romutforskningen, der robotarmer kan brukes til å manipulere en tung nyttelast eller utføre annet arbeid i verdensrommet som ville være vanskelig eller til og med umulig for en astronaut å gjøre.