Hva er en SCARA-robot?
En SCARA-robot er en monteringsmaskin som installerer deler eller bærer gjenstander. Den er designet for å etterligne handlingen til en menneskelig arm, og kan brukes i jobber fra bilfabrikker til undervannskonstruksjon. Dette verktøyet brukes ofte på grunn av dets hastighet, effektivitet og lave kostnader.
SCARA står for Selective Compliant Assembly Robot Arm eller Selective Compliant Articulated Robot Arm. En SCARA-robot har et komplett bevegelsesområde på sin X- og Y-akse, men er boltet ned og ikke i stand til å bevege seg i Y-aksen. Den kan programmeres til å utføre presise jobber gjentagende, for eksempel å installere en pinne eller bære gjenstander fra ett sted til et annet innenfor sitt bevegelsesområde. Innen robotikk regnes SCARA som rimeligere enn mange av konkurrentene og er en av de mest populære metodene for automatisert montering.
En SCARA-robot brukes først og fremst til montering. De brukes av produsenter av alt fra klumpete biler til elektroniske gjenstander. Den kan programmeres til å håndtere veldig presis installasjonsarbeid og kan ikke bære mye vekt, så armen fungerer best når du håndterer små deler. Disse robotene kan også få leddene sine vanntette for å fungere i undervannskonstruksjon. En SCARAs evne til å bli kontrollert eksternt gjør det til et vanlig trekk ved arbeidsplasser som kan være farlige for mennesker, for eksempel å jobbe med kjemikalier, eller i miljøer med ekstreme forhold, for eksempel en stålfabrikk.
SCARA-roboten ble ansett for å være relativt gammel i den stadig utviklende verden av robotikk, og ble utviklet i 1981 av produksjonsselskapet Sankyo Seiki. Siden den tid har det blitt en av de mest populære typene roboter på en samlebånd. Den nærmeste konkurransen er den kartesiske stilroboten. Cartesian tar mye mer plass enn en SCARA, men takler en tyngre nyttelast. SCARA-roboten utmerker seg tydeligvis ikke på alle jobber, men den får høye karakterer innenfor sin egen nisje.
SCARA-roboter regnes som en av de viktigste utviklingen innen samlebåndsteknologi på grunn av deres bevegelsesområde, hastighet og presisjon. Ved å etterligne konstruksjonen av armen, albuen og håndleddet, utfører SCARA mange oppgaver i en brøkdel av tiden det ville ta et menneske. Enten det er konstruert noe intrikat, for eksempel et datamaskin hovedkort, eller stort og hulking, som rammen til en 18-hjuls semitruck, hjelper dette verktøyet med å øke produksjonen og redusere kostnadene på grunn av effektiviteten.