Hva er en sensorfusjon?

Sensorfusjon er sammenblanding av sensoriske data fra forskjellige kilder for å skape et mer fullstendig bilde enn det ellers ville være mulig hvis man vurderer de uavhengige kildene av seg selv. Under prosessen med sensorfusjon, refererer den forbedrede fullstendigheten til bildet til informasjon som blir mer fullstendig, nøyaktig eller pålitelig enn de uavhengige kildene skulle berettige. Sensorisk fusjon er med andre ord et eksempel på to pluss to som tilsvarer fem; kombinasjonen av datakilder gir ekstra sensorisk informasjon som ellers ikke ville være tilgjengelig. Sensorfusjon brukes vanligvis i overvåkningsoperasjoner, inkludert med TV-kameraer, ekkolodd, radar og geologisk overvåkning som involverer seismiske eller magnetiske sensorer. Prosessen foregår gjennom en sentralisert eller desentralisert tilnærming, avhengig av hvilket parti som er ansvarlig for å kombinere bildene til en enkelt helhet.

Den kanskje enkleste måten for noen å tenke på sensorfusjon er å avbilde et hjemmesikkerhetssystem som består av flere overvåkningskameraer satt opp i de forskjellige rommene i et hus. Hvis alle kameraene er koblet til ett sentralt rom som inneholder en enkelt tv-skjerm for hvert kamera, vil det være en vegg av bilder som representerer den samlede overvåkningsdata for hele huset. Denne samlede kombinasjonen av bilder illustrerer de ekstra fordelene ved å smelte sammen bildene til en enkelt helhet; ved å ha all kamerainformasjonen sendt til et sentralt sted, blir det mye lettere å spore bevegelsene og aktivitetene til enkeltpersoner i huset.

Dette kan kontrastes mot en situasjon der det bare er en eneste TV-skjerm og observatøren må sykle gjennom de forskjellige kameraene for å få ønsket bilde. Observatøren får fremdeles nøyaktig de samme dataene, men det faktum at informasjonen er innhentet i forskjellige deler - i motsetning til en sømløs helhet - gjør overvåkingsprosessen langt vanskeligere å utføre. Å samle inn data om en inntrenger i et sensorisk smeltet miljø gir ekstra informasjon; i visse tilfeller vil overlappende kameradekningssoner gi et vinkelt syn på inntrengeren, og gjøre identifikasjon og observasjon så mye enklere. I et miljø som ikke er sensorisk smeltet, vil det å måtte bla gjennom bilder på en enkelt skjerm frata observatøren disse fordelene med flere vinkler. Selv om det gir nøyaktig samme visninger, har en observatør mer fordel av å ha bildene smeltet sammen.

Dette er et desentralisert eksempel på sensorisk fusjon; observatøren må brette sammen kameraets matedata ved å bruke sin egen vurdering og kunnskap. Dette kan sammenlignes med et sentralisert sensorfusjonsmiljø, der noen part på et sentralt sted kombinerer datakildene før videresender sluttresultatet til klienten. Når du velger det ene eller det andre, er erfaring en viktig avgjørende faktor. I et miljø der klienten har ekspertise på å sortere gjennom og sammenkoble forskjellige datamaterialer, kan en desentralisert tilnærming gi klienten mulighet til å bruke sitt faglige skjønn med rådataene. Når klienten har mindre erfaring, kan en sentralisert tilnærming tillate flere dyktige individer å sortere gjennom rådata, og bare videresende den mest relevante informasjonen til klienten.